事故责任认定书上不会直接写明对方保险公司。事故责任认定书是由交警部门根据事故现场勘查、证据收集及分析后，出具的关于事故责任划分的法律文书，其核心内容是明确事故各方的责任比例或责任归属，并不涉及具体的保险公司信息。

事故责任认定书的主要内容

1. 事故基本情况：包括事故发生的时间、地点、天气状况、道路类型等。
2. 事故经过描述：详细叙述事故发生的经过，包括车辆行驶方向、速度、碰撞部位等。
3. 责任划分：根据事故经过和相关法律法规，明确各方当事人的责任比例或责任归属（如全责、主责、次责、无责）。
4. 法律依据：列出认定责任所依据的法律法规条款。

保险公司信息的获取途径

虽然事故责任认定书上不直接写明对方保险公司，但您可以通过以下途径获取：

1. 询问对方当事人：在事故处理过程中，您可以直接向对方当事人询问其投保的保险公司名称及联系方式。
2. 查看对方车辆保险标志：许多车辆会在前挡风玻璃上张贴保险标志，上面可能包含保险公司名称。
3. 通过交警部门协助：在必要时，您可以请求交警部门协助查询对方车辆的投保信息。

后续处理建议

1. 及时报案：在获取对方保险公司信息后，您应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司要求提供事故责任认定书等相关材料。
2. 协商理赔：与对方保险公司或对方当事人协商理赔事宜，包括赔偿项目、金额及支付方式等。
3. 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。