结论：在对方全责的情况下，亲戚坐您车出事故，一般由对方承担赔偿责任，但具体赔偿流程和您可能涉及的责任需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 对方全责时的基本赔偿原则
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由有过错的一方承担赔偿责任。若事故认定对方全责，则对方需承担您车辆损失、车上人员（包括亲戚）的人身损害赔偿等全部责任。

   • 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等合理费用；若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
     
   • 赔偿流程：通常由对方保险公司定损后直接赔付；若对方未投保或保额不足，需由对方个人承担剩余部分。

2. 您作为车主是否需承担责任？
   一般情况下，您无需承担赔偿责任，但需注意以下例外情形：

   • 车辆存在缺陷：若事故因车辆本身故障（如刹车失灵）导致，且您未及时维修，可能需承担部分责任。
     
   • 您存在过错：若您明知亲戚无驾驶资格仍允许其驾驶，或存在其他过错行为（如指使、强令对方违章驾驶），可能需承担连带责任。
     
   • 无偿搭乘的特殊情形：若亲戚是无偿搭乘您的车辆（即“好意同乘”），根据《民法典》第一千二百一十七条，您仅在存在重大过失时承担赔偿责任；若您无过错，可减轻或免除责任。

3. 实务建议

   • 保留证据：及时报警、保留事故认定书、医疗记录、费用单据等，以便后续索赔。
     
   • 协助亲戚索赔：若亲戚受伤，可引导其向对方保险公司或对方本人主张赔偿；若对方拒赔，可通过诉讼解决。
     
   • 审核自身风险：检查车辆保险是否覆盖车上人员责任险，以降低自身潜在风险。

总结：对方全责时，赔偿主体为对方或其保险公司，您通常无需自掏腰包。但需确保自身无过错，并协助亲戚完成索赔流程。若有特殊情况（如车辆缺陷、好意同乘等），可进一步向我咨询具体应对方案。