在刑事案件中，通常由公安机关或司法机关负责告知家属相关情况，且告知的时间会根据案件所处的阶段有所不同。以下是对这一问题的详细解答：
一、通知家属的主体
在刑事案件中，通知家属的主体主要是公安机关和司法机关。公安机关在拘留或逮捕犯罪嫌疑人后，会负责通知家属；而在案件进入审查起诉和审判阶段后，人民检察院和人民法院也会根据案件进展情况，适时通知家属。
二、通知家属的时间
侦查阶段
- 拘留通知：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人后，除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应在二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知。
- 逮捕通知：同样地，公安机关在逮捕犯罪嫌疑人后，也应立即将被逮捕人送看守所羁押，并在二十四小时以内（除无法通知外）通知被逮捕人的家属。
审查起诉阶段
- 人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后三日内，应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。虽然法律未明确规定必须在此阶段通知家属案件已进入审查起诉，但实践中检察院通常会根据具体情况通知家属，以便家属了解案件进展。
审判阶段
- 开庭前通知：人民法院确定开庭日期后，至少应在开庭三日以前将开庭的时间、地点通知当事人、辩护人、诉讼代理人等。对于未成年人案件，还应通知其法定代理人到场。
- 判决后通知：当庭宣告判决的，判决书应在五日以内送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应在宣告后立即送达。虽然法律未明确规定必须送达家属，但实践中法院通常会考虑家属需求告知情况，或家属可自行联系法院了解判决结果。
执行刑罚通知：判决书生效后，执行刑罚的机关应将判决书送达给被判决人，并同时通知其家属。
三、特殊情况说明
- 无法通知的情况：若因犯罪嫌疑人提供的家属联系方式不准确、无法接通，或者家属住址不明等客观原因，导致公安机关或司法机关无法与家属取得联系，则不属于未履行通知义务的情形。
- 有碍侦查的例外：对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪的案件，如果通知家属可能会干扰、阻碍侦查工作，如引发同案犯逃跑、证据毁灭等后果，公安机关可以暂不通知家属。但此例外情况一旦消除，应立即通知家属。
四、家属的知情权与参与权
家属在刑事案件中有权知晓案件的相关进展情况，这是保障犯罪嫌疑人及其家属合法权益的重要体现。接到通知后，家属可以积极为犯罪嫌疑人聘请律师，参与到案件的辩护过程中来，确保案件的公正处理。
总结来说，刑事案件中通知家属是法律程序的重要组成部分，家属应积极行使自己的知情权和参与权。如果您或您的家人遇到了类似问题，或者对通知家属的具体流程、时间等有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。