结论：公司债务约定到期后由个人偿还，但个人无偿还能力时，是否还能起诉公司共同偿还承担，需根据具体情况判断，一般情况下，若债务性质为公司债务，即便有个人偿还的约定，债权人仍可能起诉公司要求偿还；若债务被认定为个人债务，则起诉公司可能面临较大困难，但并非绝对不能。以下从不同角度详细分析：

一、债务性质判断

1. 公司债务：

   • 若债务原本就是公司债务，比如公司因经营需要向债权人借款，即便借款合同中约定到期后由某个个人（如公司法定代表人或股东）偿还，这并不改变债务的本质属性。
   • 在这种情况下，债权人仍有权起诉公司要求偿还债务。因为公司作为独立的法人实体，对其债务承担无限责任。个人偿还的约定可能构成债务加入或并存的债务承担，但并不免除公司的偿还责任。

2. 个人债务：

   • 若债务被认定为个人债务，比如个人以自己名义借款用于个人消费或投资，与公司无关，那么即使借款合同中提及公司或约定由公司相关人员偿还，债权人起诉公司要求偿还可能面临较大困难。
   • 在这种情况下，公司并非债务人，没有偿还义务。债权人只能向个人追偿，若个人无偿还能力，债权人可能面临无法追回借款的风险。

二、合同约定与法律效力

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同相对性原则，合同只对缔约双方具有法律约束力。若借款合同是债权人与个人签订的，那么合同中的权利义务原则上只约束债权人和个人。
   • 但是，如果合同中明确约定了公司作为共同债务人或担保人，或者存在其他使得公司需承担偿还责任的情形（如债务转移、债务加入等），则债权人可以依据合同约定起诉公司。

2. 法律效力审查：

   • 在起诉前，债权人需要审查借款合同的法律效力，特别是关于个人偿还和公司责任的约定是否合法有效。
   • 如果合同中的约定违反法律法规的强制性规定或公序良俗，那么该约定可能被认定为无效，债权人不能依据无效约定要求公司承担偿还责任。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 债权人应收集充分证据证明债务的性质、合同约定以及个人的偿还能力等情况。
   • 证据可以包括借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。

2. 咨询专业律师：

   • 在起诉前，债权人应咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析。
   • 律师可以根据具体情况提供法律意见和诉讼策略，帮助债权人更好地维护自己的合法权益。

3. 考虑诉讼风险：

   • 起诉公司可能面临一定的诉讼风险，如公司财产不足、执行困难等。
   • 债权人在起诉前应充分考虑这些风险，并做好相应的应对准备。

举例说明：假设A公司因经营需要向B借款100万元，借款合同中约定到期后由A公司的法定代表人C个人偿还。但到期后C无力偿还。在这种情况下，B仍然可以起诉A公司要求偿还借款，因为债务本质上是A公司的债务。如果借款合同是C以个人名义签订的，且借款用于C的个人消费或投资，那么B起诉A公司可能面临较大困难。但若合同中明确约定了A公司作为共同债务人或担保人，则B可以依据合同约定起诉A公司。

后续行动建议：如果你作为债权人面临类似情况，建议首先收集充分证据证明债务的性质和合同约定；其次咨询专业律师对案件进行全面评估和分析；最后根据律师意见和诉讼策略决定是否起诉公司以及如何起诉。有问题可以直接向我咨询。