结论：是否可以继续起诉公司，取决于债务的性质、个人签字的具体情形以及相关证据情况，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、债务性质与签字情形的影响
债务原本属于公司债务：
- 如果债务原本是公司的债务，个人签字可能代表公司进行确认或作为担保人签字。在这种情况下，如果债务已经明确归个人承担，这通常意味着公司和个人之间达成了某种协议或债务转移安排。然而，这种安排并不自动免除公司的责任，除非债权人明确同意只向个人追偿，并签署了相应的债务转移协议。
- 法律建议：检查债务转移协议或相关文件，确认债权人是否明确同意只向个人追偿。如果没有这样的协议，或者协议中未明确免除公司的责任，那么理论上仍然可以起诉公司。
个人签字构成债务加入或担保：
- 如果个人签字构成债务加入（即个人同意与公司共同承担债务）或担保（即个人为公司债务提供担保），那么即使债务在某种程度上被视为“归个人了”，公司仍然可能是债务的共同承担者或被担保人。
- 法律建议：分析个人签字的法律性质，确定是否构成债务加入或担保。如果是，那么可以同时起诉公司和个人，或者根据具体情况选择起诉其中一方。
二、证据情况的关键作用
- 证据充分性：无论债务性质如何，证据都是决定是否可以继续起诉公司的关键因素。需要收集并整理所有与债务相关的证据，包括合同、借条、转账记录、债务转移协议、个人签字的文件等。
- 法律建议：对证据进行全面梳理和分析，确保证据的充分性和有效性。如果证据显示公司仍然是债务的承担者之一，或者个人签字并未免除公司的责任，那么可以继续起诉公司。
三、实际操作中的考虑因素
- 诉讼策略：在决定是否起诉公司时，需要考虑诉讼策略。例如，如果个人财产不足以清偿债务，而公司财产充足，那么起诉公司可能更有意义。
- 成本效益分析：诉讼需要投入时间、金钱和精力。在决定是否起诉公司时，需要进行成本效益分析，评估诉讼的可行性和预期结果。
- 法律程序：如果决定起诉公司，需要遵循法律程序，包括准备起诉状、提交证据、参加庭审等。在这个过程中，可能需要寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。
进一步思考：在处理此类案件时，建议首先与债权人进行沟通，了解其对债务追偿的具体要求和态度。同时，也可以考虑与公司进行协商，寻求和解或债务重组的可能性。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决争议。
最后：如果你在此类案件中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。