非机动车在机动车道发生事故，保险能否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 非机动车方的责任与保险理赔
   若非机动车因违反交通规则（如闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等）在机动车道发生事故，且被认定为全责或主责，其自身投保的非机动车第三者责任险或意外险可能对非机动车方的损失进行理赔，但需满足以下条件：

   • 保险合同中未明确排除“违规行驶”的免责条款；
     
   • 非机动车方未故意制造事故；
     
   • 事故损失属于保险责任范围（如医疗费、财产损失等）。
     若保险合同明确约定“违规行驶导致的事故免责”，则保险公司可能拒赔。

2. 机动车方的责任与保险理赔
   若机动车方存在过错（如超速、未避让、未保持安全距离等），即使非机动车在机动车道行驶，机动车方的交强险仍需在责任限额内优先赔偿非机动车方的损失（包括医疗费、伤残赔偿、财产损失等）。

   • 交强险赔偿限额：死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元；
     
   • 若损失超过交强险限额，机动车方购买的商业三者险可按责任比例补充赔偿。
     若机动车方无责，交强险仍需在无责限额内赔偿（死亡伤残1.8万元、医疗费用0.18万元、财产损失0.01万元）。

3. 非机动车方无责时的保险理赔
   若非机动车在机动车道正常行驶（如因道路设计缺陷、施工占用非机动车道等被迫借道），且机动车方全责，非机动车方的损失由机动车方的交强险和商业三者险赔偿。

   • 非机动车方自身投保的保险（如意外险）可能对非机动车方的人身伤害进行额外赔偿，但需以合同约定为准。

关键提醒：

• 事故责任认定是理赔的核心依据，需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准；
  
• 保险理赔需及时报案（通常48小时内），并保留医疗记录、维修发票等证据；
  
• 若对理赔结果有争议，可通过诉讼或仲裁解决。
  

如有具体案件细节（如保险类型、事故责任划分等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。