结论：在撞伤老人且承担全责，半年后老人死亡的情况下，能否不起诉并非由您单方面决定，而是取决于多种因素，包括事故的具体情况、老人的死亡原因以及检察机关的审查决定等。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律责任与起诉的必然性
交通事故责任：既然您已被认定为全责，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，您需要承担因事故造成的全部损失，包括老人的医疗费用、护理费用、丧葬费用以及死亡赔偿金等。
刑事责任的可能性：如果老人的死亡与您的交通事故有直接因果关系，且您的行为构成交通肇事罪，那么检察机关可能会依法提起公诉。交通肇事罪的成立通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
二、不起诉的可能性与条件
不起诉的法定情形：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在您的情况下，如果检察机关认为您的行为不构成犯罪，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，或者证据不足，不能认定您有罪，那么可能会作出不起诉决定。
具体条件分析：
三、实际操作与建议
积极配合调查：在事故发生后，您应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
与受害者家属协商：您可以尝试与受害者家属进行协商，就赔偿事宜达成一致，并签订赔偿协议。这有助于减轻您的法律责任，并可能影响检察机关的起诉决定。
寻求法律帮助：鉴于此类案件的复杂性，我建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地应对法律挑战。
关注检察机关的审查决定：在案件进入检察机关审查起诉阶段后，您应密切关注检察机关的审查决定。如果检察机关决定不起诉，那么案件将就此终结；如果决定起诉，那么您将面临刑事审判。
最后，需要强调的是，每个案件都有其独特性，能否不起诉并非由您单方面决定。我建议您保持冷静，积极配合调查，寻求法律帮助，并关注案件的进展。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。