结论：您描述的行为是否犯法，取决于多个因素，包括货物的所有权归属、您第二次拿取货物的行为性质以及后续销售行为的具体情况。以下我将从不同角度为您详细分析。
货物所有权归属：
- 如果货物在您第一次拿取后，所有权已经合法转移给您（例如，您已经支付了货款，且卖方已经完成了交付），那么您对货物拥有合法的处分权。在这种情况下，您第二次拿取并销售货物，通常不构成违法，因为这是您对自己财产的合法处置。
- 如果货物在您第一次拿取后，所有权并未转移给您（例如，您尚未支付货款，或者存在其他所有权保留的约定），那么您第二次拿取并销售货物的行为可能构成侵权或盗窃，具体取决于您拿取货物的方式和目的。
第二次拿取货物的行为性质：
- 如果您是通过合法手段（如与卖方协商、支付剩余货款等）第二次拿取货物，那么您的行为是合法的。
- 如果您是通过非法手段（如偷窃、欺诈等）第二次拿取货物，那么您的行为显然违法，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
后续销售行为的具体情况：
- 即使您对货物拥有合法的处分权，如果您的销售行为违反了相关法律法规（如未取得必要的销售许可、销售违禁品等），那么您的销售行为也可能构成违法。
- 另外，如果您的销售行为侵犯了第三方的合法权益（如知识产权、商标权等），那么您也可能面临法律责任。
法律建议：
- 在处理此类问题时，我建议您首先确认货物的所有权归属，确保您对货物拥有合法的处分权。
- 如果您对货物的所有权存在疑问，或者您第二次拿取货物的行为可能涉及非法手段，我建议您立即停止相关行为，并咨询专业律师以获取法律意见。
- 如果您已经销售了货物，并且担心可能涉及法律问题，我建议您尽快与买方沟通，了解买方的诉求，并考虑与买方协商解决或寻求法律途径解决争议。
可能的法律后果：
- 如果您的行为被认定为违法，您可能面临刑事处罚（如罚款、拘役、有期徒刑等）或民事赔偿（如赔偿损失、恢复原状等）。
- 具体的法律后果将取决于您行为的性质、情节以及相关法律法规的规定。
总之，您描述的行为是否犯法，需要综合考虑多个因素。如果您对此有任何疑问或担忧，我建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确的法律意见。