针对您提出的“起诉员工离职返还公司垫付的五险一金，起诉需要准备什么材料”这一问题，以下是我为您整理的详细解答：
首先，需要明确的是，虽然您作为公司方希望员工返还垫付的五险一金，但在法律程序中，这通常会被视为一种劳动争议，且往往需要先经过劳动仲裁的前置程序（除非特定情况下可以直接起诉，如涉及金额较大或情况紧急等，但具体需根据当地法律法规判断）。不过，为了全面解答您的问题，我将按照直接起诉的思路来梳理所需材料，同时也会提及劳动仲裁的相关准备。
一、直接起诉所需材料（若符合直接起诉条件）
起诉状：
- 需详细列明原被告信息（公司名称、地址、法定代表人等；员工姓名、身份证号、住址等）。
- 明确案由（如“不当得利纠纷”或“劳动争议纠纷”，具体根据实际情况确定）。
- 清晰陈述诉讼请求（如要求员工返还公司垫付的五险一金金额及利息等）。
- 详细阐述事实及理由（包括垫付的五险一金的具体情况、员工离职情况、公司要求返还的依据等）。
- 起诉状需一式三份，提交给法院两份，自己留存一份。
证明公司身份信息的材料：
- 企业营业执照复印件。
- 注册登记证书或组织机构代码证复印件（如有）。
- 法定代表人身份证明书及身份证复印件。
证明员工身份信息的材料：
- 员工身份证复印件。
- 若员工已离职，可提供离职证明或解除劳动合同通知书等文件。
证据材料及清单：
- 劳动合同复印件：证明员工与公司之间的劳动关系。
- 五险一金垫付凭证：如转账记录、缴费凭证、发票等，证明公司确实为员工垫付了五险一金。
- 员工离职相关证据：如离职申请、离职交接单等，证明员工已离职且未返还垫付的五险一金。
- 沟通记录：如与公司沟通要求返还垫付款项的聊天记录、邮件、通话录音等，证明公司已尝试与员工协商但无果。
- 其他相关证据：如公司政策文件、规章制度等，证明公司有权要求员工返还垫付的五险一金（如有相关条款）。
其他可能需要的材料：
- 若委托诉讼代理人，需提供授权委托书及代理人的身份证明。
- 劳动者要素表（部分法院可能要求填写，用于了解案件基本情况）。
二、劳动仲裁前置程序所需材料（若需先仲裁）
若根据当地法律法规，此类争议需先经过劳动仲裁前置程序，则您还需准备以下材料：
劳动仲裁申请书：
- 类似起诉状，但需针对劳动仲裁机构的要求进行撰写。
- 明确仲裁请求（如要求员工返还公司垫付的五险一金金额等）。
- 详细陈述事实及理由。
与直接起诉相同的证据材料：
- 劳动合同、五险一金垫付凭证、员工离职相关证据、沟通记录等。
其他劳动仲裁机构可能要求的材料：
- 如仲裁受理通知书、送达回证等（这些通常在提交仲裁申请后由仲裁机构提供）。
三、注意事项
- 证据充分性：确保所有证据材料真实、合法、有效，且能够充分支持您的主张。
- 时效性：注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，通常为一年（具体根据当地法律法规确定），避免超过时效而丧失维权机会。
- 法律程序：遵循当地法律法规和法院、仲裁机构的程序要求，确保材料提交齐全、格式正确。
- 专业咨询：若对法律程序或证据准备有疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取更具体的指导。
希望以上解答能够对您有所帮助。如有任何进一步的问题或需要更具体的指导，请随时告知。