结论：帮朋友挪车发生事故，在不知情的情况下停车离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，不一定构成肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的主观前提。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，客观上实施了逃跑行为。
二、不知情情况下离开是否构成肇事逃逸
不知情且无逃避法律追究的故意：
- 如果行为人确实不知道发生了交通事故，且没有逃避法律追究的故意，那么其行为通常不构成肇事逃逸。例如，在挪车过程中轻微刮擦了其他车辆，但行为人未察觉，随后离开现场，这种情况下一般不被认定为肇事逃逸。
不知情但存在过失：
- 如果行为人应当知道发生了交通事故（如听到碰撞声、看到车辆损坏等），但由于疏忽大意或过于自信而未察觉，随后离开现场，这种情况下可能因存在过失而被认定为肇事逃逸。不过，这需要根据具体证据和案件情况来判断。
事后发现并主动承担责任：
- 如果行为人在离开现场后，通过其他途径（如他人告知、查看监控等）得知自己发生了交通事故，并主动返回现场或向公安机关报案，积极承担责任，那么其行为通常不会被认定为肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，行为人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如交通肇事罪）。
- 如果不构成肇事逃逸，但存在其他违法行为（如未按规定停车、未确保安全等），行为人仍可能面临相应的行政处罚。
建议：
- 及时报警：无论是否知情，一旦发现可能发生了交通事故，应立即停车并报警，以便及时处理事故并避免不必要的法律风险。
- 保留证据：如果因特殊原因需要离开现场，应尽可能保留相关证据（如拍照、录像等），以便后续证明自己的清白。
- 积极配合调查：在事故处理过程中，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
总结：帮朋友挪车发生事故后，在不知情的情况下停车离开，是否构成肇事逃逸需结合具体情况判断。如果确实不知情且无逃避法律追究的故意，通常不构成肇事逃逸；但如果存在过失或事后未主动承担责任，则可能面临法律风险。因此，建议行为人在发生交通事故后及时报警并积极配合调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。