结论：无论您在公司已经工作了多少年，包括干满10年的情况，公司都有义务与您签订书面劳动合同。若公司未按时签订，将承担相应的法律责任。
详细分析：
无固定期限劳动合同的签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，当劳动者在用人单位连续工作满十年，并且提出或同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者明确提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定是为了保障劳动者的职业稳定和权益，促进长期稳定的劳动关系。
- 举例：假设您在某公司已经连续工作了10年，且您希望继续在该公司工作，那么公司应当与您签订无固定期限劳动合同，除非您明确表示希望签订固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同的情形：
- 如果公司自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，法律将视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时履行签订劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护您的合法权益不受侵害。
- 举例：如果您在公司已经工作了1年多，但公司一直未与您签订书面劳动合同，那么法律将视为您与公司已经订立了无固定期限劳动合同。
不签订劳动合同的法律后果：
- 如果公司违反法律规定，不与符合订立无固定期限劳动合同条件的您签订该类型合同，自应当订立之日起，公司需向您每月支付二倍的工资。这是对公司违法行为的直接经济制裁。
- 此外，即使公司未与您签订书面劳动合同，但只要双方实际存在劳动关系，您仍享有劳动法规定的各项权利，如工资、社会保险、福利待遇等。然而，这并不意味着公司可以逃避签订劳动合同的义务。
- 举例：如果您在公司已经工作了10年，且符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司一直未与您签订，那么您有权要求公司支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起的双倍工资。
建议：
- 如果您在公司已经工作满10年，且希望继续在公司工作，建议您主动与公司沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
- 如果公司拒绝与您签订书面劳动合同或提出不合理的条件，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结：无论您在公司已经工作了多少年，公司都有义务与您签订书面劳动合同。若公司未按时签订或拒绝签订，您有权要求公司承担相应的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。