结论：醉驾173剐蹭事故且负全责的情况下，即使有谅解书，也不一定能直接判处缓刑，但谅解书是争取缓刑的重要有利因素。最终能否判处缓刑，还需结合其他条件综合判断。

分析：

1. 醉驾的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒”通常指的是血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml。您提到的醉驾173，显然远超这一标准，因此构成危险驾驶罪。

2. 缓刑的适用条件：

   • 缓刑的适用需满足《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，即被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑：
     • 犯罪情节较轻；
     • 有悔罪表现；
     • 没有再犯罪的危险；
     • 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚。
   • 在醉驾案件中，谅解书可以作为犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现的一种证明，有助于争取缓刑。但谅解书并非缓刑的必然条件，而是其中一个重要的考量因素。

4. 其他影响缓刑的因素：

   • 犯罪情节：除了醉驾的酒精含量外，还需考虑事故的具体情况，如是否造成人员伤亡、财产损失的大小等。
   • 悔罪表现：包括是否主动投案、如实供述罪行、积极赔偿损失等。
   • 再犯罪危险：需评估犯罪嫌疑人或被告人的个人情况，如是否有前科、是否具备再犯罪的条件等。
   • 社区影响：需考虑宣告缓刑对所居住社区的影响，如是否会引起社区居民的不安或恐慌等。

建议：

• 如果您或您的亲友面临此类情况，建议积极与被害人或其家属沟通，争取获得谅解书。
• 同时，应主动投案、如实供述罪行，并积极赔偿损失，以展示悔罪表现。
• 还可以考虑聘请专业律师，根据具体情况制定辩护策略，争取从轻或减轻处罚，包括争取缓刑。

后续行动：

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