结论前置：擅自开别人的公司的门拿东西，这一行为通常是违法的，可能涉及非法侵入他人住宅（若公司场所具有住宅性质或类似生活空间特征）或非法侵入公司（针对公司场所）以及盗窃罪等多个法律问题。下面我将从不同角度详细分析这一行为。

1. 非法侵入与盗窃罪的构成：

   • 非法侵入：根据相关法律规定，非法侵入他人住宅（或具有类似住宅性质的公司场所，如包含生活设施、用于居住的部分）是违法的。即使公司场所不完全等同于住宅，但未经允许擅自闯入公司内部，也可能构成非法侵入公司或非法侵入其他建筑物等违法行为，具体取决于当地法律的具体规定。
   • 盗窃罪：如果擅自开门拿东西的行为伴随着非法占有的目的，并且实际取得了财物，那么这一行为很可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成通常要求行为人具有非法占有的目的，并实施了秘密窃取财物的行为。

2. 不同情境下的法律后果：

   • 若公司场所具有住宅性质：如果擅自闯入的是公司内用于居住的部分，或者公司场所本身具有住宅的某些特征（如包含卧室、厨房等生活设施），那么这一行为可能同时构成非法侵入他人住宅和盗窃罪，将面临更严重的法律后果。
   • 若仅涉及公司办公区域：如果擅自闯入的是公司的办公区域，并拿走了公司财物，那么这一行为主要构成非法侵入公司和盗窃罪。根据财物的价值和行为的严重程度，行为人可能面临行政处罚或刑事处罚。

3. 法律建议：

   • 避免擅自闯入：无论出于何种原因，都不应擅自闯入他人的公司或住宅。如果需要进入，应事先获得允许或通过合法途径进入。
   • 尊重他人财产权：不得非法占有他人的财物。如果发现他人财物，应妥善保管并及时联系失主或相关部门。
   • 寻求法律帮助：如果因某种原因涉及到了此类法律问题，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

进一步思考：在实际操作中，擅自开别人的公司的门拿东西的行为可能因具体情况而异，如闯入的方式、拿走的财物价值、行为人的主观意图等。因此，在判断这一行为的违法性时，需要综合考虑多个因素。如果你或他人涉及到了此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地了解法律后果和应对策略。