在父母尚在的情况下，爷爷通常不算作法定代理人。下面我将从法定代理人的定义、相关法律规定以及特殊情况等角度进行详细分析：

1. 法定代理人的定义与法律规定：

   • 法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼，直接行使诉讼代理权的人。在民事法律关系中，法定代理人主要出现在未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人的场合。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，也是其法定代理人。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们自然成为子女的法定代理人，负责代理子女进行民事活动，包括诉讼等。

2. 爷爷作为法定代理人的情况：

   • 在一般情况下，如果父母健在且具备监护能力，爷爷并不直接成为子女的法定代理人。因为父母作为第一顺序的监护人，其监护权优先于其他亲属。
   • 然而，在特殊情况下，如父母因故无法行使监护权（如失踪、死亡、丧失监护能力等），或者父母明确表示放弃监护权，且没有其他合适的监护人时，爷爷可能会根据法律规定或法院指定成为子女的法定代理人。但这种情况需要满足一定的法律条件和程序。

3. 实际应用中的考虑：

   • 在实际生活中，如果父母因工作、健康等原因暂时无法履行监护职责，他们可能会通过委托协议等方式，将部分或全部监护职责暂时委托给爷爷或其他亲属。但这种情况下，爷爷并不是基于法律规定而成为法定代理人，而是基于父母的委托。
   • 如果涉及诉讼等法律程序，且父母无法亲自参与，他们可能会通过法律程序（如指定监护人）来确保子女的合法权益得到保护。在这种情况下，爷爷是否成为法定代理人将取决于法院的指定和相关法律程序的结果。

建议：

• 如果您对法定代理人的具体规定或应用有疑问，或者在实际生活中遇到了相关问题，建议直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。
• 同时，也建议您在涉及法律程序或重要民事活动时，及时咨询专业律师以确保您的合法权益得到保护。