企业工业废水可以委托第三方公司定期清运，但这一行为必须严格遵守相关法律法规的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律法规依据
《中华人民共和国水污染防治法》：
- 该法明确规定了企业事业单位和其他生产经营者应当采取措施，防止在生产建设或者其他活动中产生的废水对环境的污染和危害。对于工业废水的处理，企业可以选择自行处理或者委托具备相应资质的第三方公司进行处理。
- 委托处理时，企业应当与第三方公司签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括废水的种类、数量、处理方式、处理标准以及违约责任等。
《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》（虽主要针对固体废物，但部分原则适用于废水处理）：
- 该法强调了污染者责任原则，即产生污染物的单位和个人应当对其产生的污染物承担治理责任。在委托第三方处理废水时，企业仍需对废水的合法处理承担最终责任。
- 委托方（企业）应当对受托方（第三方公司）的主体资格和技术能力进行核实，确保受托方具备处理废水的资质和能力。
二、实际操作要点
选择具备资质的第三方公司：
- 企业在选择第三方公司时，应核实其是否具备处理工业废水的相关资质，如环保部门颁发的处理许可证等。
- 了解第三方公司的处理技术、设备以及处理效果，确保其能够满足企业的废水处理需求。
签订书面合同：
- 合同应明确废水的种类、数量、处理方式、处理标准、处理期限以及违约责任等条款。
- 合同中应约定第三方公司需定期向企业报告废水处理情况，包括处理量、处理效果等。
监督与检查：
- 企业应定期对第三方公司的废水处理情况进行监督和检查，确保其按照合同约定进行处理。
- 如发现第三方公司存在违规行为或处理效果不达标，企业应及时采取措施，包括要求整改、解除合同等。
三、法律后果
若企业未按规定委托第三方处理废水：
- 企业可能面临环保部门的行政处罚，包括罚款、责令停产整顿等。
- 如因废水处理不当导致环境污染事故，企业还需承担相应的民事赔偿责任和刑事责任。
若第三方公司违规处理废水：
- 第三方公司可能面临环保部门的行政处罚，包括罚款、吊销处理许可证等。
- 如因第三方公司的违规行为导致环境污染事故，第三方公司需承担相应的民事赔偿责任和刑事责任。同时，企业作为委托方，也可能因未尽到监督责任而承担一定的连带责任。
总结与建议：企业在委托第三方公司定期清运工业废水时，应严格遵守相关法律法规的规定，选择具备资质的第三方公司，签订书面合同，并定期进行监督和检查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见。