在刑事诉讼中，如果辩护人发现审判人员与自己有近亲属关系，确实存在应当回避的情形，辩护人有权提出回避申请。以下是对这一问题的详细分析：

一、回避制度的法律基础

回避制度是刑事诉讼法中的一项重要原则，旨在确保司法人员在办理案件时能够保持公正、客观的态度，避免因个人情感或特定关系而偏袒某一方，从而影响案件的公正处理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判人员如果与案件当事人或辩护人存在近亲属关系，可能影响案件公正处理的，应当回避。

二、近亲属关系的范围

在刑事诉讼法中，回避制度所涉及的“近亲属”范围主要包括以下几类人员：

1. 夫妻：即具有合法婚姻关系的双方。
2. 父母、子女：这涵盖了直系血亲关系中的上一代和下一代，无论是亲生父母与子女，还是养父母与养子女。
3. 同胞兄弟姊妹：指的是与自己有共同父母（或其中一方）的兄弟姐妹。

三、辩护人提出回避申请的权利

辩护人作为维护被告人合法权益的重要角色，在发现审判人员存在应回避情形时，有权向法庭提出回避申请。这是保障当事人获得公正审判以及维护司法程序公正性的重要基石。具体来说，当审判人员与辩护人存在近亲属关系时，可能影响其对案件的公正审理，因此辩护人可以提出回避申请。

四、提出回避申请的程序

1. 提交书面申请：辩护人应当及时向法庭提交书面回避申请，并详细说明回避的理由。
2. 提供证据材料：为了支持其回避申请，辩护人还可以提供相关证据材料，如近亲属关系的证明等。
3. 法庭审查：法院在收到回避申请后，应当依法进行审查，并在合理期限内作出决定。如果法院认为回避申请成立，即被申请回避的人员存在法定回避情形，应依法作出回避决定，并通知相关当事人及被申请回避的人员；如果法院认为回避申请不成立，应依法驳回回避申请，并向辩护人说明驳回的理由及法律依据。

五、可能产生的法律后果

1. 如果回避申请成立：被申请回避的审判人员将不得继续参与案件的审理，以确保案件的公正处理。
2. 如果回避申请不成立：审判人员将继续履行其职责，但辩护人仍有权依法申请复议，以维护被告人的合法权益。

六、建议与注意事项

1. 及时提出申请：辩护人一旦发现审判人员存在应回避情形，应及时提出回避申请，以免影响案件的公正审理。
2. 充分准备证据：在提出回避申请时，辩护人应充分准备相关证据材料，以支持其申请。
3. 遵守法律程序：辩护人应严格遵守法律程序，按照法定要求提出回避申请，并配合法庭的审查工作。

总之，在刑事诉讼中，如果辩护人发现审判人员与自己有近亲属关系，确实存在应当回避的情形时，有权提出回避申请。这是维护司法公正、保护当事人权益的重要制度。如果您在刑事诉讼中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。