结论前置：工作三年未签劳动合同，您可以要求赔偿。具体来说，您有权要求用人单位支付自入职第2个月至第12个月的双倍工资作为赔偿，并且，由于已工作满三年，您与用人单位之间已视为订立了无固定期限劳动合同。

详细分析

一、关于双倍工资赔偿

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”

2. 赔偿期限与计算：

   • 您有权要求用人单位支付自入职第2个月至第12个月，共计11个月的双倍工资作为赔偿。
   • 计算公式：赔偿金额 = 月工资 × 11个月
   • 例如，若您的月工资为5000元，则赔偿金额为5000元 × 11 = 55000元。

3. 仲裁时效：

   • 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需在发现未签合同后的一年内提出仲裁申请，以维护自己的权益。不过，由于您已工作三年，对于最后十一个月的双倍工资差额，只要在离职后一年内提出仲裁，通常仍可获得支持。

二、关于无固定期限劳动合同

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”

2. 劳动者权益：

   • 视为订立无固定期限劳动合同后，您享有与签订书面无固定期限劳动合同相同的权益，包括稳定的劳动关系、要求补缴社会保险、补发加班工资等。
   • 若用人单位违法解除劳动关系，您有权要求经济赔偿金，赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍。计算公式：赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。
   • 例如，若您月工资为5000元，工作3年后被违法解除劳动关系，则赔偿金为5000元 × 3 × 2 = 30000元。

三、维权途径与建议

1. 协商与证据收集：

   • 首先，您可以尝试与用人单位协商赔偿事宜，同时保留好与公司存在劳动关系的证据，如工资条、考勤记录、工作证等，这是维权的关键。

2. 申请仲裁：

   • 若协商不成，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明与用人单位的劳动关系及工作年限。

3. 提起诉讼：

   • 对仲裁结果不服的，您有权向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

特别提醒：在维权过程中，您应保持冷静，依法行事，避免采取过激行为。如果您在维权过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。