结论：仅凭在老公车上装窃听器听到的对话，一般不能直接作为起诉他出轨的充分证据，但可以作为线索进一步收集其他合法证据来支持你的诉求。

分析如下：

1. 窃听证据的合法性：

   • 根据我国相关法律规定，非法获取的证据通常不被法院采纳。在你老公不知情的情况下，在其车上安装窃听器获取的对话，很可能被视为非法证据。因为这种行为侵犯了他人的隐私权，违反了法律对于证据收集合法性的要求。
   • 隐私权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。任何未经允许的窃听、偷拍等行为，都可能构成对隐私权的侵犯，因此，通过这种方式获取的证据，在法律上可能面临被排除的风险。

2. 出轨的认定标准：

   • 出轨，在法律上通常指的是夫妻一方与第三者发生不正当性关系或保持不正当关系的行为。要认定出轨，需要足够的证据来证明这种不正当关系的存在。
   • 仅仅依靠窃听到的对话，很难直接证明出轨的事实。因为对话内容可能具有模糊性、多义性，无法直接作为出轨的确凿证据。

3. 合法证据的收集：

   • 如果你怀疑老公出轨，应该通过合法途径收集证据。例如，可以收集聊天记录、照片、视频等，这些证据需要在合法的前提下获取，才能被法院采纳。
   • 你也可以考虑与老公进行坦诚的沟通，了解他的想法和态度。如果沟通无果，且你确实掌握了足够的合法证据，可以考虑向法院提起离婚诉讼，并在诉讼中主张老公存在出轨行为，要求相应的法律救济。

4. 法律后果与建议：

   • 如果你使用非法证据进行起诉，不仅可能面临证据被排除的风险，还可能因此承担法律责任，如侵犯隐私权等。
   • 我建议你先冷静下来，通过合法途径收集证据。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以随时向我提问。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

额外提醒：

• 在处理婚姻家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而采取过激行为，如非法窃听、偷拍等，这些行为不仅可能违法，还可能对你们的婚姻关系造成更大的伤害。
• 如果你确实怀疑老公出轨，且希望维护自己的合法权益，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、协助你收集合法证据，并在必要时代表你进行诉讼。