当您的车辆被追尾而当时并未察觉，事后发现时可以按照以下步骤来处理：

一、及时搜集证据

首先要尽快收集与事故相关的证据。这包括拍摄事故现场的照片，照片要涵盖车辆受损的具体部位、现场周边的环境等，以便后续分析。同时，如果可能的话，记下对方车辆的车牌号码以及对方司机的联系方式，这些信息对于后续联系和沟通至关重要。

二、与对方沟通

在收集到足够证据后，主动与对方司机进行沟通。清楚地向对方说明自己是在事后才发现被追尾的情况，并基于收集到的证据，要求对方承担相应的责任。在沟通过程中，保持冷静和理性，以便更好地解决问题。

三、协商赔偿

如果对方认可了追尾事实并愿意承担责任，那么双方可以进一步协商赔偿事宜。赔偿内容可能包括车辆的维修费用、因维修而产生的交通费用等。在协商过程中，确保所有赔偿项目都明确列出，并达成双方都能接受的赔偿金额。

四、报警或寻求法律帮助

如果对方拒绝承担责任或双方在责任认定上存在争议，那么可以向当地的交通管理部门报案，让交警对事故进行认定。根据交警出具的事故责任认定书，可以确定双方的责任比例，并据此要求对方承担相应的赔偿责任。如果必要，还可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

五、保留证据和记录

在整个处理过程中，一定要特别注意将所有与事故相关的证据和沟通记录都妥善保存下来。这些证据和记录对于后续协商、报警或寻求法律帮助都至关重要，能够有力地支持您的主张和诉求。

综上所述，当您的车辆被追尾而当时并未察觉时，不要慌张，按照上述步骤来处理即可。及时搜集证据、与对方沟通、协商赔偿、报警或寻求法律帮助以及保留证据和记录都是关键步骤，能够帮助您更好地维护自己的合法权益。