结论：被追尾当时不知道后来才发现，您仍然可以采取一系列措施来维护自己的权益，包括及时报警、收集证据、联系保险公司以及考虑法律途径等。
详细分析：
及时报警并说明情况：
- 即使事故发生时您并未察觉，但在发现后应立即报警。向警方详细陈述事故发生的时间、地点以及您发现事故的经过。警方会记录您的报案，并可能根据现场情况、监控录像等展开调查，以确定事故责任。
收集证据：
- 现场照片：如果可能的话，回到事故现场拍摄照片，包括车辆损坏部位、事故现场环境等。这些照片将作为证明事故发生和损失情况的重要证据。
- 证人证言：寻找可能的目击者，并获取他们的联系方式。他们的证言可能对确定事故责任至关重要。
- 维修记录：保留车辆维修的相关记录，包括维修发票、维修清单等，以证明您的车辆因事故而遭受的损失。
联系保险公司：
- 及时向您的保险公司报案，并告知他们事故的情况。保险公司会指导您如何提交理赔申请，并可能要求您提供上述收集的证据。
- 根据保险合同的约定，保险公司可能会对您的车辆损失进行赔偿。但请注意，如果事故责任在您，或者存在其他免赔情况，保险公司可能不会全额赔偿。
考虑法律途径：
- 如果与对方驾驶员或保险公司无法就赔偿事宜达成一致，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 您可以向法院提起诉讼，要求对方驾驶员或其保险公司赔偿您的车辆损失、误工费、交通费等合理费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的损失和对方驾驶员的责任。
特殊情况说明：
- 事故责任认定：如果事故发生时您并未察觉，且没有立即报警，那么事故责任的认定可能会变得复杂。警方可能需要根据现场情况、监控录像、证人证言等综合判断事故责任。因此，及时报警和收集证据至关重要。
- 保险理赔时效：请注意保险合同的理赔时效条款。一般来说，您需要在事故发生后的一定时间内向保险公司报案并提交理赔申请。如果超过这个时效，保险公司可能会拒绝赔偿。
建议与提醒：
- 在驾驶过程中，请务必保持警惕，注意观察周围环境，以避免类似事故的发生。
- 如果发生事故，无论是否察觉，都应尽快采取措施保护现场、收集证据并报警。
- 在与保险公司或对方驾驶员沟通时，请保持冷静和理性，尽量通过协商解决问题。如果无法达成一致，再考虑法律途径。
如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。