结论：您的情况可能构成肇事逃逸，但具体是否构成以及后续的法律后果，需结合事故具体情况和交警部门的调查结果来判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。关键在于是否明知发生了交通事故，以及是否为了逃避法律追究而逃离现场。
二、您的情况分析
主观方面：
- 您下车后查看自己车辆无损便离开，若您当时确实未察觉到碰撞到了侧方车辆，或者虽然察觉但误以为只是轻微接触无需处理，那么您的主观上可能并不存在逃避法律追究的故意。
- 但若您明知发生了碰撞，却因担心承担责任而选择离开，那么您的行为就可能构成肇事逃逸。
客观方面：
- 您确实在发生碰撞后离开了现场，这是客观事实。
- 交警部门联系您并认定您为肇事逃逸，说明他们可能掌握了您明知发生碰撞而逃离的证据，或者根据现场情况、证人证言等推断您存在逃避法律追究的行为。
三、可能的法律后果
若构成肇事逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 若您的逃逸行为导致事故责任无法认定，您可能需要承担全部或主要责任。
- 此外，肇事逃逸还会影响您的驾驶证记分，可能导致驾驶证被吊销或更严重的处罚。
若不构成肇事逃逸：
- 如果交警部门最终认定您并非故意逃离现场，而是因疏忽或误解而离开，那么您可能不会面临上述严重的法律后果。
- 但您仍可能需要承担因碰撞造成的民事赔偿责任，具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的责任认定来确定。
四、建议措施
积极配合交警部门调查：
- 提供您当时的情况说明，包括是否察觉到碰撞、为何离开现场等。
- 如有必要，可以提供现场照片、视频等证据来支持您的陈述。
咨询专业律师（此处虽为通用建议，但针对您的情况，我作为专业律师可为您提供具体帮助）：
- 律师可以协助您分析事故情况，评估法律风险。
- 律师可以代表您与交警部门沟通，争取更合理的处理结果。
- 若涉及民事赔偿，律师可以协助您进行协商或诉讼。
作为曲运超律师，我专注于交通事故领域，若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。