结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸不能一概而论，需要结合具体细节和法律规定来判断。以下我会从多个角度为您详细分析。
肇事逃逸的构成要件
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这要求行为人明知发生了交通事故，并且有逃避法律责任的故意。
- 在您的情况下，如果对方在撞到您后，确实意识到了事故的发生，并且因为害怕承担责任或其他原因而选择离开现场，那么这种行为有可能构成肇事逃逸。
您同意对方离开的影响
- 您提到“我说我让他走的”，这表明您在当时可能并没有认为对方需要承担责任，或者您出于某种原因（如伤势不重、不想麻烦等）选择了让对方离开。
- 如果您的同意是出于自愿，并且没有受到任何胁迫或误导，那么这可能会成为对方不构成肇事逃逸的一个有力辩解。因为从某种程度上说，您的同意可能意味着您放弃了追究对方责任的权利。
对方未带您去医院的影响
- 对方未带您去医院并不直接决定其是否构成肇事逃逸。但是，如果对方在明知您可能受伤的情况下，仍然选择离开而不提供任何帮助，这可能会加重其逃避责任的故意。
- 然而，如果对方认为您没有受伤或者伤势不重，因此选择离开，并且这种判断是基于当时的情况和对方的认知水平，那么这可能不会构成肇事逃逸。
建议与后续行动
- 如果您认为对方的行为构成了肇事逃逸，并且您因此遭受了损失（如医疗费用、误工费等），您可以考虑向警方报案，并提供相关证据（如现场照片、目击者证言等）来支持您的主张。
- 同时，您也可以咨询专业律师（比如我，刘丽群律师，专注于离婚、交通事故领域），以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况和当地法律规定，为您制定合适的维权策略。
总结与提醒：在处理此类交通事故时，保持冷静和理智至关重要。如果可能的话，尽量在事故发生时收集相关证据，并尽快与对方协商解决或寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。