结论前置：若交通事故快三年了保险公司一直不给解决，您可以通过准备起诉材料、确定管辖法院、撰写起诉状、立案、参与诉讼等步骤来起诉保险公司。以下是详细说明：

1. 准备起诉材料：

   • 事故认定书：这是证明事故发生及责任划分的关键证据，由交警部门出具。
   • 保险合同：证明您与保险公司之间的保险关系及保险条款。
   • 损失证明：如医疗费发票、修车费发票、误工费证明等，证明您因事故产生的实际损失。
   • 沟通记录：与保险公司沟通的记录，包括电话录音、短信、邮件等，证明您已多次尝试与保险公司协商解决但未果。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择向保险公司所在地或事故发生地的基层人民法院提起诉讼。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确原告（您）、被告（保险公司）的基本信息，诉讼请求（如要求保险公司赔偿损失），以及事实和理由（详细阐述事故经过、责任划分、损失情况及保险公司未履行赔偿义务的事实）。

4. 立案：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至选定的法院，法院审查后认为符合起诉条件的，会予以立案。

5. 参与诉讼：

   • 立案后，您需要按照法院的通知参与庭审，包括出庭、举证、质证等。在庭审过程中，您可以进一步阐述自己的诉求和理由，并提供相关证据支持。
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，保险公司需要按照判决履行赔偿义务。

额外建议：

• 在起诉前，您可以再次尝试与保险公司协商解决，看是否能达成和解协议。
• 如果对法律程序不熟悉，可以考虑聘请一位有交通事故处理经验的律师协助您起诉，以提高胜诉率。

在整个过程中，请确保所有证据的真实性和合法性，并遵循法院的诉讼程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。