母亲立遗嘱是其法定权利，无需父亲同意。遗嘱的合法性及效力取决于遗嘱人的民事行为能力、遗嘱内容的合法性以及遗嘱形式的合规性。在遗嘱合法有效的情况下，即使父亲不同意，也不影响遗嘱的执行。以下是对此问题的详细分析：
一、遗嘱的设立与合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人自由意志的体现，母亲作为遗嘱人有权依法立遗嘱处分其个人财产。
民事行为能力：
- 母亲在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够真实表达自己的意愿。这是确保遗嘱有效性的前提。如果母亲在立遗嘱时存在智力障碍、精神疾病等影响民事行为能力的情况，遗嘱可能被认定为无效。
内容合法性：
- 遗嘱内容必须明确、具体，且不得违反法律规定。例如，遗嘱不得剥夺有抚养义务且缺乏劳动能力又无生活来源的人的继承权。同时，遗嘱只能处分母亲的个人财产，对于夫妻共同财产，母亲只能处分其中属于自己的份额。
个人财产处分：
- 母亲可以对属于自己个人所有的财产立遗嘱进行处分，无需父亲同意。这包括母亲婚前财产、婚后通过继承或赠与等方式获得的明确只归母亲一方的财产等。
二、遗嘱的形式及要求
为确保遗嘱的有效性，母亲立遗嘱时需注意以下形式要求：
自书遗嘱：
- 由母亲亲笔书写，签名，并注明年、月、日。自书遗嘱不需要见证人，但必须满足上述形式要求。
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人应与遗嘱内容无利害关系，以确保遗嘱的真实性。
打印遗嘱：
- 同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这是为了防止遗嘱被篡改或伪造。
录音录像遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。这种方式可以更直观地记录遗嘱人的真实意愿。
口头遗嘱：
- 在危急情况下可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。口头遗嘱的适用条件较为严格，一般不建议采用。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。公证遗嘱可以确保遗嘱的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。
三、遗嘱的执行与异议处理
执行原则：
- 如果遗嘱是母亲对其个人财产的合法处分，那么即使父亲不同意，也不影响遗嘱的效力。在母亲去世后，遗产的分配将按照遗嘱进行。
异议协商：
- 如父亲对遗嘱有异议，首先可以尝试家庭内部沟通协商，解释立遗嘱的原因和意义，以缓解矛盾。通过沟通，父亲可能理解母亲的决定，并接受遗嘱的安排。
调解与诉讼：
- 协商不成时，可以向人民调解委员会申请调解或直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，如果父亲认为遗嘱存在无效情形（如受欺诈、胁迫所立等），应承担相应的举证责任。法院将根据事实和法律规定，对遗嘱的合法性和效力进行审查，并作出判决。
四、建议与注意事项
提前沟通：
- 在立遗嘱前，母亲可以与父亲进行坦诚的沟通，解释自己的想法和安排，以减少后续的矛盾和纠纷。
咨询专业律师：
- 立遗嘱是一项重要的法律行为，涉及复杂的法律问题和权益分配。因此，建议母亲在立遗嘱前咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。当然，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，也可以直接向我咨询。
保留证据：
- 在立遗嘱过程中，应保留好相关证据，如见证人的联系方式、录音录像资料等，以备后续需要。
定期更新遗嘱：
- 随着时间和情况的变化，母亲的意愿和财产状况也可能发生变化。因此，建议母亲定期更新遗嘱，以确保其始终符合自己的真实意愿和财产状况。
综上所述，母亲立遗嘱是其法定权利，无需父亲同意。在立遗嘱时，母亲应确保遗嘱的合法性和有效性，并考虑后续的执行和异议处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。