结论：车被别人抵押了，您确实有权要求返还车辆，并在符合一定条件下要求赔偿。但具体能否成功要求返还及赔偿，需根据抵押的合法性、您的知情情况以及是否因此遭受损失等因素综合判断。
分析说明：
抵押的合法性：
- 合法抵押：如果抵押行为是经过您同意或者是在您不知情但抵押人（即使用您车辆的人）拥有合法处分权（如车辆已合法转让给抵押人，但未办理过户手续，且您未提出异议）的情况下进行的，那么抵押行为在法律上可能是有效的。但即便如此，您作为车辆的所有权人，仍然有权要求抵押权人在债务得到清偿后返还车辆。若抵押权人无正当理由拒绝返还，您可以通过法律途径（如起诉）要求返还。
- 非法抵押：如果抵押行为未经您同意，且抵押人没有合法处分权（如车辆被盗用、骗用进行抵押），那么抵押行为是无效的。您可以直接要求抵押权人返还车辆，若抵押权人拒绝，您同样可以通过法律途径解决。
您的知情情况：
- 如果您事先知道并同意了抵押行为，那么您可能需要在债务得到清偿后才能要求返还车辆。但如果您因此遭受了损失（如车辆被损坏、贬值等），您可以根据具体情况要求抵押人或抵押权人进行赔偿。
- 如果您事先不知道抵押行为，且抵押行为是非法的，那么您不仅可以要求立即返还车辆，还可以要求抵押人赔偿您因此遭受的损失（如车辆被使用期间的折旧费、寻找车辆产生的费用等）。
赔偿的依据：
- 赔偿通常基于您因抵押行为而遭受的实际损失。这包括但不限于车辆的折旧费、维修费、因车辆无法使用而产生的替代交通费用、以及因追讨车辆而产生的合理费用（如律师费、诉讼费等）。
- 在要求赔偿时，您需要提供相关证据来证明您的损失，如车辆维修发票、折旧评估报告、交通费用票据等。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与抵押行为相关的证据，包括抵押合同（如果有的话）、车辆登记证书、您的购车发票、车辆被抵押时的照片或视频、以及您因此遭受损失的相关证据。
- 与抵押权人协商：在掌握了足够证据后，您可以尝试与抵押权人进行协商，要求其返还车辆并赔偿您的损失。如果协商无果，您可以考虑采取法律手段。
- 寻求法律帮助：由于涉及法律程序和证据收集，我建议您咨询专业律师（即我本人，林威律师，专注于经济纠纷、投资理财、证券基金、债权债务、金融证券领域）以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以协助您准备法律文件、代表您与抵押权人进行谈判或提起诉讼。
特殊场景：
- 如果抵押人涉嫌犯罪（如诈骗、盗窃等），您还应立即向公安机关报案，以便追究抵押人的刑事责任。在刑事案件处理过程中，您也可以同时提起民事诉讼要求赔偿。
后续思考依据：
- 在处理此类纠纷时，关键在于证明抵押行为的非法性和您因此遭受的损失。因此，收集和保留相关证据至关重要。
- 法律程序可能复杂且耗时，因此寻求专业律师的帮助可以大大提高您解决问题的效率和成功率。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。