关于公司社保异地缴纳是否合法的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从一般原则上来讲，缴纳职工社保的主体应当是与职工签订劳动合同的用人单位。这意味着，社保的缴纳通常应与劳动合同的签订地、职工的实际工作地相一致。如果用人单位委托第三方人力资源公司在异地为职工“代缴”社保，这种行为在多数情况下是违法的，因为它违反了社保缴纳的基本原则，即由用人单位直接为职工缴纳社保。
然而，也存在一些特殊情况。例如，随着全国统一大市场建设的推进，多地已经取消了参保者的户籍限制。这意味着，在某些城市或地区，即使职工的户籍不在当地，只要他们在当地就业，就可以参加当地的社会保险。这种情况下，如果职工被派往异地工作，且该异地允许非户籍人员参保，那么用人单位在该异地为职工缴纳社保可能是合法的。但需要注意的是，这仍然需要遵循当地的具体规定和程序。
另外，社保关系的转移接续也变得更加方便。如果职工因工作调动等原因需要从一个城市转移到另一个城市，他们可以通过国家社保公共服务平台等线上渠道办理社保关系的转移接续手续。这确保了职工在异地工作期间也能享受到连续的社会保险待遇。
具体建议：
了解当地政策：用人单位和职工应首先了解当地关于社保缴纳的具体政策和规定，特别是关于异地缴纳和户籍限制方面的内容。
遵循合法程序：如果需要在异地缴纳社保，用人单位应确保遵循当地的合法程序，与当地社保机构建立正式的缴纳关系，并确保所有缴纳手续都合法合规。
咨询专业机构：对于复杂的社保问题，建议咨询专业的社保机构或法律顾问，以确保用人单位和职工的权益得到充分保障。
综上所述，公司社保异地缴纳是否合法取决于具体情况和相关法律法规。在大多数情况下，由用人单位直接为职工在劳动合同签订地或实际工作地缴纳社保是合法的。但在特殊情况下，如当地允许非户籍人员参保或存在社保关系转移接续的便利措施时，异地缴纳社保也可能是合法的。因此，建议用人单位和职工在具体操作前充分了解当地政策并咨询专业机构。