针对您提出的“公司一直都没有签订劳动合同怎么离职好”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确您的法律权益

1. 劳动关系认定： 尽管您与公司未签订书面劳动合同，但根据《劳动合同法》的规定，自您开始为公司工作之日起，即与公司建立了劳动关系。因此，您与公司之间存在事实劳动关系，这一关系受法律保护。

2. 双倍工资差额： 根据《劳动合同法》第八十二条，如果公司自用工之日起超过一个月仍未与您签订书面劳动合同，您有权要求公司支付从第二个月开始至离职时的双倍工资差额。这是对您未签订书面劳动合同的一种法律补偿。

3. 经济补偿金： 如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等违法行为，您可以依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常按照您在公司工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。

4. 补缴社保： 公司有义务为您缴纳社会保险费。如果公司未缴纳，您有权要求公司为您补缴。

二、采取合理措施维护您的权益

1. 收集证据： 在离职前，您应尽可能收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水、同事证言等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。

2. 与公司协商： 在决定离职前，您可以尝试与公司进行协商，明确提出您的诉求，包括要求支付未签合同的双倍工资差额、经济补偿金以及补缴社保等。通过友好协商解决纠纷是首选方式，可以节省时间和精力。

3. 申请劳动仲裁： 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书及相关证据材料。仲裁委员会将依法进行裁决，并保障您的合法权益。

4. 提起诉讼： 如果您对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定作出判决，确保您的权益得到最终保障。

三、注意事项

1. 遵守法定程序： 在维权过程中，您应遵守法定程序，不要采取过激行为或违法手段。否则，不仅可能无法有效维护自己的权益，还可能面临法律责任。

2. 及时维权： 您应关注自身权益的保护期限，避免错过维权时机。例如，申请劳动仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或者应当知道您的权利被侵害之日起计算。

3. 寻求专业帮助： 如果您对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律咨询和代理服务，协助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，即使公司未与您签订书面劳动合同，您仍然享有法律赋予的权益。在离职前，您应明确自己的法律权益，采取合理措施维护自己的权益，并遵守法定程序和注意事项。希望这些建议能对您有所帮助。