结论：在法院二审已经将孩子判给对方的情况下，想要把孩子要回，通常需要通过法律途径申请变更抚养权，或者通过协商、调解等方式解决。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律途径：申请变更抚养权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若后续情况发生变化，如原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方可以申请变更抚养权。
申请条件：
- 你需要证明原抚养方存在不利于孩子成长的情形，如上述提到的患严重疾病、伤残、不尽抚养义务、虐待子女等。
- 或者证明你自身具备更好的抚养条件，如稳定的工作和收入、良好的居住环境、能够提供更好的教育等，且变更抚养权更有利于孩子的成长。
申请流程：
- 撰写变更抚养权申请书，详细阐述申请变更的理由和事实依据。
- 收集相关证据，如医疗证明、收入证明、居住证明、对方不尽抚养义务的证据等。
- 向法院提交申请书和证据材料，等待法院受理和审理。
- 参加庭审，陈述自己的观点和理由，接受法院的询问和调查。
- 等待法院判决，如果法院认为你的申请有理有据，可能会判决变更抚养权。
二、协商、调解途径
协商：
- 你可以尝试与对方进行协商，表达你想要抚养孩子的意愿和理由。
- 协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的争吵和冲突。
- 如果对方同意变更抚养权，可以签订书面协议，并办理相关手续。
调解：
- 如果协商无果，你可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
- 调解过程中，调解员会协助双方沟通、协商，寻找解决问题的最佳方案。
- 如果调解成功，可以签订调解协议，并办理相关手续。调解协议具有法律效力，双方应当履行。
三、其他注意事项
尊重法院判决：
- 在申请变更抚养权或进行协商、调解的过程中，要尊重法院的判决和调解结果。
- 如果法院判决或调解结果不利于你，不要采取过激行为或非法手段来争夺抚养权，这可能会对你和孩子造成更大的伤害。
关注孩子感受：
- 在整个过程中，要关注孩子的感受和需求，尽量减少对孩子的伤害和影响。
- 可以与孩子进行沟通，了解他们的想法和意愿，但不要将孩子作为争夺抚养权的工具或筹码。
寻求专业帮助：
- 如果你在申请变更抚养权或进行协商、调解的过程中遇到困难或问题，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后建议：面对这种情况，建议你先尝试与对方进行协商或寻求调解机构的帮助。如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径申请变更抚养权。在整个过程中，要保持冷静和理性，尊重法院判决和调解结果，关注孩子的感受和需求。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。