撞到无人车辆后过了10几分钟又回来报警，是否算逃逸，关键在于行为人的主观意图和行为表现。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 逃避责任的主观意图明显：

   • 如果在撞到无人车辆后，你因害怕承担法律责任（如赔偿、扣分、吊销驾照等）而选择暂时逃离现场，即使10几分钟后返回，也可能被认定为肇事逃逸。因为这种行为体现了逃避法律追究的明确意图。

2. 未履行基本义务离开：

   • 发生事故后，你有义务保护现场、报警并等待交警处理。如果你没有履行这些基本义务，而是直接离开现场，即使后来返回，也可能被视为逃逸行为。

二、不构成逃逸的情形

1. 离开有合理原因：

   • 如果你离开现场是出于无心、误解或其他合理原因（如为寻找更合适的停车位置以避免阻碍交通、为寻求救援等），并且没有破坏现场、隐瞒事实真相，同时随后主动报警并配合处理，则通常不被认定为逃逸。

2. 短时间内迅速返回并积极配合：

   • 如果你在离开现场后短时间内（如10几分钟内）迅速返回，并且积极参与事故处理，如设置警示标志、保护现场、协助交警调查等，这表明你并没有逃避法律责任的意图，因此通常不会被认定为逃逸。

三、法律后果与量刑考虑

• 法律后果：如果构成肇事逃逸，你将面临相应的法律后果，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾照，甚至可能承担刑事责任。
• 量刑考虑：即使你后来主动投案或报警，也不能完全否认最初的逃逸事实。但在量刑时，法院可能会将主动投案、报警并积极配合调查等情节作为一个减轻情节予以考虑。

四、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论是否有人受伤或车辆是否受损，都应立即停车并保护现场。这是每个公民应尽的法律义务。
2. 及时报警并等待交警处理：在保护现场的同时，应及时报警并等待交警到来处理。这有助于救治伤员、保护现场和查明事故原因。
3. 如实陈述事实情况：在交警到来后，应如实陈述事故发生的经过和自己的行为情况。不要隐瞒或歪曲事实真相，以免承担更严重的法律后果。

总结来说，撞到无人车辆后过了10几分钟又回来报警是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果你确实存在逃避法律责任的故意，则会面临相应的法律后果；如果其行为出于合理原因，并且后续积极履行了法律义务，则通常不会被认定为逃逸行为。如果你对此有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更准确的法律意见。