在车辆正常行驶撞上三轮车的情况下，责任判定需综合考虑多方面因素，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、责任判定的基本原则
在交通事故中，责任的划分并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况进行综合评估。这包括双方车辆的行驶状态、速度、是否遵守交通规则，以及道路状况、天气情况等其他相关因素。交警或法律专业人士将依据相关法律法规，对事故进行全面调查和分析，以确定各自的责任大小。
二、具体情形下的责任认定
三轮车一方存在明显过错
- 无证驾驶或违规上路：若三轮车驾驶人无相应驾驶资格或车辆不符合上路标准（如未登记、报废车等），发生碰撞时，三轮车驾驶人通常承担较大责任。
- 违反交通信号灯：三轮车闯红灯、不按导向车道行驶等行为导致的事故，三轮车一方一般负主要责任。
- 逆行或随意变道：三轮车逆向行驶或随意变道、转弯影响其他车辆正常行驶而引发碰撞，三轮车驾驶人应承担主要责任。
汽车一方存在明显过错
- 超速行驶：汽车在限速路段超速行驶导致碰撞，汽车驾驶人可能承担较大责任。
- 酒驾或毒驾：汽车驾驶人饮酒或吸毒后驾驶，严重影响反应能力和判断力，发生事故时通常承担主要或全部责任。
- 未保持安全车距：汽车未与前方车辆保持足够安全距离导致追尾，汽车驾驶人应承担主要责任。
- 未注意观察路况：如果汽车驾驶人在行驶过程中未注意观察前方路况，未能及时发现并避让三轮车，也可能承担一定责任。
双方均有过错
- 在事故中，如果汽车和三轮车双方都存在一定的违法行为或过错，责任划分将根据双方过错的严重程度来确定。可能判定双方承担同等责任，也可能根据具体情况划分主次责任。例如，汽车转弯未打转向灯，同时三轮车突然驶入机动车道，此时需根据现场情况和双方过错程度来划分责任。
三、其他影响因素
- 道路状况和天气情况：这些因素可能对事故的发生和责任划分产生影响。如道路坑洼、湿滑或视线不清等，都可能影响车辆的行驶和安全。在恶劣天气或复杂路况下，双方驾驶人都应更加谨慎驾驶，以避免事故发生。
- 车辆类型与行驶权利：汽车作为机动车，在道路上享有更高的行驶权利，但同时也需承担更高的注意义务和安全责任。三轮车的类型和当地法规规定则可能影响其行驶权利和义务。例如，某些地区可能禁止三轮车在特定时段或路段行驶。
四、事故处理建议
- 立即停车并保护现场：事故发生后，当事人应立即停车，确保现场不受破坏，以便后续调查取证。
- 抢救受伤人员并迅速报警：若有人员伤亡，应立即进行抢救，并迅速拨打报警电话，等待交警到场处理。
- 配合警方调查：交警部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式来确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。当事人应积极配合警方的调查工作。
- 协商解决方案：在责任认定后，建议双方积极协商解决方案，以减轻损失并维护双方的合法权益。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
总结来说，车辆正常行驶撞上三轮车的责任判定是一个复杂且需综合考虑多方面因素的过程。在遇到此类事故时，建议及时报警并寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。