结论：若您与债权人就“每月还款6000元，三年还清20万欠款”达成一致并签订书面协议，且按协议履行，则一般无需承担法律责任；若未达成协议或未按协议履行，则可能面临法律责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商一致并签订书面协议的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务应当清偿。若您与债权人就还款方式、期限等达成一致，并签订了书面协议，那么该协议对双方均具有法律约束力。
具体分析：
- 若您按照协议约定，每月还款6000元，三年内还清20万欠款，那么您已经履行了还款义务，无需承担法律责任。
- 书面协议是证明双方约定的重要证据，有助于避免后续纠纷。
建议：
- 在与债权人协商时，务必明确还款金额、期限、方式等关键条款，并签订书面协议。
- 保留好还款凭证，如银行转账记录、收据等，以备不时之需。
二、未协商一致或未按协议履行的情况
法律背景：
- 若您未与债权人就还款方式、期限等达成一致，或虽达成一致但未按协议履行还款义务，那么债权人有权通过法律途径追讨欠款。
具体分析：
- 未协商一致：若您未与债权人就还款事宜进行协商，或协商未果，债权人可能会向法院提起诉讼，要求您偿还欠款及可能产生的利息、违约金等。
- 未按协议履行：若您虽与债权人签订了还款协议，但未按协议履行还款义务，如逾期还款、未足额还款等，债权人同样有权向法院提起诉讼，要求您承担违约责任。
可能后果：
- 若法院判决您偿还欠款及利息、违约金等，而您未履行判决义务，债权人可以申请法院强制执行，如查封、扣押、拍卖您的财产等。
- 您的信用记录可能会受到影响，进而影响您未来的贷款、信用卡申请等金融活动。
建议：
- 若您确实无法按时足额还款，应及时与债权人沟通，说明情况，寻求协商解决方案。
- 若已收到法院传票或判决文书，务必及时履行义务或提出上诉，避免产生更严重的法律后果。
三、关于还款计划的合理性
计算方式：
- 每月还款6000元，三年（36个月）共还款：\(6000 imes 36 = 216000\)（元），这包括了本金20万及可能的利息（若协议中有约定）。
- 若仅偿还本金，不考虑利息，则三年内可还清20万欠款，但具体还需看协议约定。
建议：
- 在制定还款计划时，应充分考虑自己的经济状况和还款能力，确保还款计划的合理性。
- 若可能产生利息，应与债权人明确利息的计算方式和标准，并在协议中注明。
总结：若您与债权人就还款事宜达成一致并签订书面协议，且按协议履行还款义务，则无需承担法律责任；若未达成一致或未按协议履行，则可能面临法律责任。因此，建议您在与债权人协商时务必谨慎，并签订书面协议以保障自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。