在公诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人确实可以申请取保候审，但具体能否获批需根据案件具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，适用于刑事诉讼的各个阶段，包括公诉阶段。具体来说，以下几种情形可能符合取保候审的条件：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的罪行较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么他们有可能被批准取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人、被告人可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果司法机关认为对其采取取保候审措施不会对社会造成危险，也可以批准取保候审。这通常需要考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现、社会关系等因素。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这类特殊人群，如果他们所涉嫌的罪行不至于对社会造成重大危害，且采取取保候审措施不会引发社会危险性，同样可以被批准取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在某些情况下，由于案件复杂或其他原因，羁押期限可能已经届满，但案件尚未办结。此时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，司法机关可能会决定对其采取取保候审措施。
二、取保候审的申请流程
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向司法机关（如检察院或法院）提出取保候审的申请。申请时，应当提交书面申请，并说明申请的理由和依据。
审查决定：司法机关会对申请进行审查，并根据案件的具体情况和法律规定来决定是否批准取保候审。在审查过程中，司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件的性质、情节以及可能判处的刑罚等因素。如果认为符合取保候审条件，会制作《准予取保候审决定书》；如果认为不符合条件，则会驳回申请，并告知申请人不同意的理由。
执行与监督：如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证、定期向执行机关报告活动情况等。同时，司法机关也会对取保候审的执行情况进行监督和管理。
三、影响取保候审成功的因素
案件性质与情节：涉及严重暴力犯罪、重大经济犯罪或其他具有较大社会影响的案件，取保候审的难度相对较大。而情节较轻、社会危害性较小的案件，则更有可能获得批准。
证据情况：如果案件证据充分且确凿，表明犯罪嫌疑人存在较高的社会危险性，那么取保候审的成功率可能会降低。相反，如果证据不足或存在争议，则有可能为取保候审提供机会。
犯罪嫌疑人的个人情况：包括其认罪态度、悔罪表现、社会关系以及是否有潜逃风险等。良好的认罪态度和悔罪表现有助于增加取保候审的成功率。
四、注意事项
及时申请：由于取保候审涉及复杂的法律程序和规定，且案件情况可能随时间发生变化，因此建议犯罪嫌疑人、被告人及其家属在符合条件时及时提出申请。
积极配合：在申请取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应当积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情，不得隐瞒或歪曲事实。
遵守规定：如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守相关的规定和限制，否则可能会被撤销取保候审措施并依法处理。
总结来说，公诉阶段可以申请取保候审，但具体能否获批需根据案件具体情况和法律规定来判断。如果您或您的亲友在公诉阶段面临取保候审的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。