结论：未经公司许可，拿公司资产为自己做抵押向银行借款，这一行为很可能构成职务侵占，但具体还需根据行为人的身份、行为性质及后果等多方面因素综合判断。

分析说明：

1. 职务侵占的构成要件：

   • 主体要件：职务侵占罪的主体是公司、企业或者其他单位的工作人员，但这里需要注意的是，并非所有工作人员都能成为职务侵占罪的主体，关键在于其是否利用了职务上的便利。
   • 主观要件：行为人必须具有非法占有公司财物的目的，即明知是公司财物而故意侵占。
   • 客观要件：行为人必须实施了利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的行为。这包括将公司财物用于个人抵押借款等情形。
   • 客体要件：职务侵占罪侵犯的客体是公司、企业或者其他单位的财产所有权。

2. 具体行为分析：

   • 在您描述的情形中，行为人未经公司许可，擅自拿公司资产为自己做抵押向银行借款，这明显违反了公司对资产的管理和使用规定。
   • 如果行为人具有公司工作人员的身份，并且利用了职务上的便利（如作为公司财务负责人、资产管理人员等），那么这一行为就符合职务侵占罪的客观要件。
   • 同时，如果行为人主观上具有非法占有公司财物的目的（即意图通过抵押借款的方式将公司财物转化为个人所有或使用），那么这一行为也符合职务侵占罪的主观要件。

3. 可能存在的例外情况：

   • 如果行为人并非公司工作人员，或者虽然为公司工作人员但并未利用职务上的便利（如只是普通员工，无权处置公司资产），那么这一行为可能不构成职务侵占罪，而可能构成其他犯罪（如盗窃罪、诈骗罪等）或民事侵权行为。
   • 另外，如果行为人虽然实施了抵押借款行为，但主观上并无非法占有公司财物的目的（如只是暂时借用，计划后续归还），那么这一行为也可能不构成职务侵占罪。但这种情况需要充分的证据来证明行为人的主观意图。

法律建议：

• 如果您或您所在的公司遇到了类似情况，建议立即收集相关证据（如抵押合同、借款合同、公司资产处置记录、行为人身份证明等），并向公安机关报案。
• 同时，也可以考虑通过民事诉讼的方式追究行为人的民事责任，要求其赔偿公司因抵押借款行为所遭受的损失。
• 在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见，以便更准确地判断行为性质、制定应对策略并维护自身合法权益。

后续行动指引：

• 在采取任何法律行动之前，请确保您已经充分了解了相关法律法规和案件事实，并咨询了专业律师的意见。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。