十级无生活自理障碍的情况下，您确实有可能获得相应的赔偿，但具体赔偿项目和金额需根据实际情况确定。以下是从不同角度为您详细分析：

一、赔偿的法律依据

在侵权损害赔偿中，赔偿的依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定。根据民法典，因侵权行为造成他人损害的，应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。对于人身损害赔偿，民法典明确规定了赔偿的范围和标准，这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

二、十级伤残与赔偿的关系

十级伤残是伤残等级中的一种，它代表了伤残程度的相对较轻。在人身损害赔偿中，伤残等级是确定赔偿金额的重要因素之一。一般来说，伤残等级越高，赔偿金额也相应越高。然而，十级伤残虽然属于伤残范畴，但并不意味着一定会有生活自理障碍。生活自理障碍通常指的是因伤残导致日常生活活动能力受限，如进食、洗澡、穿衣、如厕等。如果十级伤残并未导致生活自理障碍，那么在赔偿时可能不会特别考虑生活自理方面的费用。

三、无生活自理障碍时的赔偿项目

1. 医疗费：包括因治疗伤残而产生的所有合理医疗费用，如挂号费、检查费、手术费、药费等。
2. 护理费：如果因伤残需要护理，且护理费用是合理的，那么这部分费用也可以获得赔偿。但需要注意的是，如果无生活自理障碍，可能不需要长期护理，因此护理费可能相对较低或不存在。
3. 交通费：因治疗伤残而产生的交通费用，如往返医院的出租车费、公共交通费等。
4. 营养费：根据伤残情况和医生建议，可能需要增加营养摄入，这部分费用也可以获得赔偿。
5. 误工费：因伤残导致无法正常工作而减少的收入，可以根据实际误工时间和收入情况计算赔偿金额。
6. 残疾赔偿金：虽然十级伤残属于较轻的伤残等级，但根据民法典的规定，仍然可以获得一定金额的残疾赔偿金。残疾赔偿金的金额通常与伤残等级、当地经济水平等因素有关。

四、赔偿金额的确定

赔偿金额的确定是一个复杂的过程，它需要考虑多个因素，如伤残等级、当地经济水平、受害者的实际损失等。在十级无生活自理障碍的情况下，赔偿金额可能相对较低，但具体金额仍需根据实际情况和法律规定来确定。如果可能的话，建议受害者与侵权方进行协商，以达成一个合理的赔偿协议。如果协商不成，受害者可以向法院提起诉讼，由法院根据法律规定和实际情况来判决赔偿金额。

五、建议与注意事项

1. 及时就医并保留证据：在发生侵权行为后，受害者应及时就医并保留好所有与治疗相关的证据，如医疗记录、费用单据等。这些证据在后续赔偿过程中将起到重要作用。
2. 了解法律规定：受害者应了解相关的法律规定和赔偿标准，以便在协商或诉讼过程中能够维护自己的合法权益。
3. 寻求专业帮助：如果受害者对法律程序或赔偿标准不了解，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和协助受害者处理赔偿事宜。

如果您在十级无生活自理障碍的侵权损害赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。