事故认定书出来后，保险公司是否进行理赔并非绝对，而是需要综合考量多个因素。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险责任与承保范围
首先，要明确事故是否在保险合同的承保范围内。如果事故明确属于保险合同约定的保险责任范围，且没有触发免赔条款（如无证驾驶、醉酒驾驶、故意制造事故等），那么保险公司有义务按照合同约定进行全额赔偿。例如，在车险中，对于被保险机动车在使用过程中发生的交通事故，造成的人身伤亡和财产损失，依法应由被保险人承担的损害赔偿责任，保险公司会依据合同进行赔偿。
二、事故认定书的角色与异议处理
事故认定书是确定事故发生经过和责任划分的重要依据。一般情况下，如果事故认定书对事故的发生、责任划分等作出了明确认定，且不存在免责情形，保险公司会依此进行赔付。然而，如果保险公司或当事人对事故认定书的责任划分、事故原因等内容提出异议，可以在规定时间内（通常为文书送达之日起三个工作日内）向上一级别公安交通管理部门提交书面的复查请求。如果经过调查核实，保险公司认为事故认定书的结论与事实不符，可能会拒绝或调整赔付金额。
三、报案与理赔流程
及时报案：事故发生后，应立即向保险公司报案，并等待保险公司进行现场勘验，以确定事故责任和损失情况。这是确保理赔顺利进行的重要步骤。多数保险合同中明确规定了被保险人在事故发生后需及时通知保险公司的义务，及时报案有助于保险公司迅速勘查现场，核实事故的真实性、了解事故经过及损失情况。
提供必要文件：为了加快理赔流程，投保人需要向保险公司提供完整的必要文件，包括但不限于事故责任认定书、修理费用清单、相关发票等。这些文件是保险公司评估损失和确定赔付金额的重要依据。
理赔决定与支付：保险公司将根据现场勘验结果和投保人提供的文件，决定是否批准理赔以及理赔的具体金额。一旦理赔申请被批准，保险公司将尽快支付赔款给投保人或被保险人。
四、特殊情况与争议解决
赔偿金额超出保险限额：如果事故造成的损失超过了保险合同约定的赔偿限额，保险公司将只赔付限额内的部分，超出部分需由被保险人自行承担。
未及时通知保险公司：如果被保险人未按照合同约定及时通知保险公司，导致保险公司无法及时了解事故情况，可能会影响理赔决定。在这种情况下，保险公司可能会减少赔付金额或拒绝赔付。
涉及保险欺诈：任何形式的保险欺诈行为都是不被允许的。如果发现被保险人或其他相关人员试图通过编造虚假事故、夸大损失等方式骗取保险金，保险公司将不会进行赔付，并有权追究法律责任。
争议解决途径：如果保险公司拒绝理赔或理赔金额不合理，投保人可以通过法律途径维护自己的权益，包括向保险公司所在地或车辆注册所在地人民法院提起民事诉讼。
五、关于报案时机的建议
虽然事故认定书下来后是可以报保险的，但为了保障自身的理赔权益和简化理赔流程，强烈建议在事故发生后第一时间向保险公司报案。及时报案有助于保险公司迅速勘查现场，核实事故的真实性，了解事故经过及损失情况，从而更准确地评估事故责任和损失程度，使后续理赔流程更加顺畅。
综上所述，事故认定书虽然是理赔过程中的重要依据，但保险公司是否进行理赔还需综合考虑多个因素。投保人应仔细阅读保险合同条款，了解自身权利和义务，并在事故发生后及时、正确地履行报案和理赔流程。