旅客在公交车上不抓扶手掉下后门，责任归属需根据具体情况及法律规定来判断，但通常情况下，旅客和公交公司可能均需承担一定责任。以下是从不同角度的详细分析：
旅客的责任
自身安全注意义务：
- 旅客在乘坐公交车时，有义务注意自身安全，包括抓稳扶手、站稳坐好等。如果旅客未履行这一义务，导致自己掉下后门，那么旅客自身可能需承担一定责任。
过错程度：
- 如果旅客因未抓扶手、站立不稳或故意做出危险行为（如跳跃、打闹等）而导致掉下后门，其过错程度将直接影响责任划分。在这种情况下，旅客可能需承担主要或全部责任。
公交公司的责任
安全保障义务：
- 公交公司作为公共交通工具的运营者，有义务为旅客提供安全、舒适的乘车环境。这包括确保车辆设施完好、驾驶平稳、提醒旅客注意安全等。如果公交公司未履行这些义务，导致旅客掉下后门，那么公交公司可能需承担一定责任。
过错程度与因果关系：
- 公交公司的责任大小取决于其过错程度以及该过错与旅客掉下后门之间的因果关系。例如，如果公交公司未提醒旅客抓稳扶手、车辆突然刹车或转弯导致旅客掉下，那么公交公司的过错程度较高，可能需承担主要或全部责任。但如果旅客自身也存在过错（如未抓扶手），则公交公司的责任可能相应减轻。
具体责任划分
如果旅客和公交公司均有过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十二条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。在这种情况下，旅客和公交公司可能需根据各自的过错程度承担相应责任。
如果旅客无过错或过错较小：
- 如果旅客已尽到自身安全注意义务，但因公交公司的过错（如驾驶不当、设施损坏等）导致掉下后门，那么公交公司可能需承担主要或全部责任。
如果公交公司无过错或过错较小：
- 如果公交公司已尽到安全保障义务，但因旅客自身过错（如未抓扶手、故意做出危险行为等）导致掉下后门，那么旅客可能需承担主要或全部责任。
建议与措施
旅客方面：
- 乘坐公交车时，务必抓稳扶手、站稳坐好，注意自身安全。
- 如遇突发情况或车辆异常，及时告知司机或寻求帮助。
公交公司方面：
- 加强车辆设施的检查和维护，确保车辆安全性能良好。
- 提醒旅客注意安全，如通过语音提示、张贴安全标语等方式。
- 加强司机培训，提高驾驶技能和应急处理能力。
在实际操作中，责任划分可能因具体情况而异。如果发生此类事故，建议旅客和公交公司及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。如有需要，可以向专业律师咨询以获取更具体的法律建议。