父母撤销赠与合同的期限规定，主要取决于撤销权的类型，具体分为任意撤销权和法定撤销权两种，以下为你详细阐述：
一、任意撤销权及期限
法律依据与描述：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前（如动产交付前、不动产过户登记前）可以撤销赠与。这一规定同样适用于父母对子女的赠与。
- 但需注意的是，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得行使任意撤销权。这意味着，如果父母与子女之间的赠与合同已经公证，或者赠与具有特定的公益或道德义务性质，那么父母就不能随意撤销赠与。
期限说明：
- 任意撤销权的行使期限为赠与财产权利转移之前。一旦财产权利完成转移（如动产已经交付、不动产已经过户登记），赠与人即丧失该权利。因此，如果父母想要撤销赠与，必须在财产权利转移之前行动。
二、法定撤销权及期限
法定撤销权主要因受赠人的特定行为而触发，包括以下几种情况：
赠与人的法定撤销权：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百六十三条。
- 行使条件：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。在父母与子女的赠与关系中，如果子女出现上述行为，父母有权撤销赠与。
- 期限说明：赠与人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。这一期间为除斥期间，不适用诉讼时效中止、中断和延长的规定。超过一年，撤销权消灭。因此，父母在发现子女有上述行为后，应及时行使撤销权，以免错过期限。
赠与人的继承人或法定代理人的法定撤销权：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百六十四条。
- 行使条件：因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力。在父母与子女的赠与关系中，如果子女因违法行为导致父母死亡或丧失民事行为能力，父母的继承人或法定代理人有权撤销赠与。
- 期限说明：赠与人的继承人或法定代理人自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。这一期间同样为除斥期间，不可中止、中断或延长。超过六个月，撤销权消灭。因此，在出现上述情况时，父母的继承人或法定代理人应及时行使撤销权。
三、综合建议
赠与合同的撤销权是赠与人保护自身权益的重要手段，但需注意其行使条件和期限的严格性。在实际操作中，父母应充分了解并遵守相关法律法规，以确保自身权益得到有效维护。同时，对于子女而言，也应遵守合同约定和法律法规，避免触发撤销事由，从而保障赠与合同的稳定性和有效性。
如果你在赠与合同撤销方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供详细的解答。