以完成一定工作任务为期限的劳动合同，在任务结束后并不必然需要签订固定期限劳动合同，是否续签取决于双方的协商和意愿。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期后的法律状态
合同自然终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，以完成一定工作任务为期限的劳动合同，在工作任务完成时即行终止。这意味着，当合同约定的工作任务完成后，劳动合同自动终止，双方不再受该合同的约束。
无固定期限劳动合同的排除：此类合同不属于无固定期限劳动合同，因此在合同到期后，不会自动延续或转化为无固定期限劳动合同。
二、合同到期后的处理
办理终止手续：用人单位应当在合同终止后，及时为劳动者办理离职手续，包括出具离职证明、转移社保关系等。
支付经济补偿（如适用）：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位因工作任务完成而终止合同，且不存在违法终止的情形，通常不需要支付赔偿金，但可能需要按照法律规定和合同约定支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常依据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。不过，对于以完成一定工作任务为期限的劳动合同，其终止时是否支付经济补偿，需根据具体情况和地方性法规来判断，部分情况下可能不支付经济补偿。
续签合同（如双方同意）：
- 如果双方有意继续合作，可以在合同到期前协商续签新的劳动合同。续签的合同可以是固定期限的，也可以是无固定期限的，具体取决于双方的协商结果。
三、特殊情况下的处理
工作任务未完成但合同到期：
- 如果由于不可抗力或其他非双方原因导致工作任务未能按时完成，且合同已到期，双方应协商解决后续事宜。这可能包括延长合同期限、变更合同条款或终止合同并支付相应的经济补偿。
违法终止合同的后果：
- 如果用人单位违法终止以完成一定工作任务为期限的劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同或选择解除合同并要求支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常为经济补偿标准的二倍。
四、建议与注意事项
- 明确合同条款：在签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同时，双方应明确约定工作任务的范围、标准和完成条件，以及合同终止后的相关事宜，如经济补偿、离职手续等。
- 及时沟通协商：在合同到期前，双方应及时沟通协商，明确是否续签合同以及续签的类型和条件。
- 遵守法律法规：双方在处理合同终止和续签事宜时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保合法合规。
总结来说，以完成一定工作任务为期限的劳动合同在任务结束后并不必然需要签订固定期限劳动合同。是否续签取决于双方的协商和意愿，以及是否符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。