是的，原则上所有用人单位都需要与劳动者签订劳动合同。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，旨在保护劳动者的合法权益，并明确双方的权利和义务。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”这一条款明确指出了用人单位与劳动者建立劳动关系时，必须签订书面劳动合同的法定义务。

二、不签订劳动合同的法律后果

1. 支付双倍工资：

   • 如果用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并保护劳动者的合法权益。

2. 视为已订立无固定期限劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，根据同一法律的第十四条第三款，将被视为已经与劳动者订立了无固定期限劳动合同。这意味着，即使没有书面合同，劳动者也享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益，如稳定的就业关系、可能的长期福利等。

三、特殊情况说明

虽然原则上所有用人单位都需要与劳动者签订劳动合同，但也存在一些特殊情况。例如，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议。然而，即便在这种情况下，也应当遵循相应的法律规范，以保障劳动者的合法权益不受侵害。

四、实际建议

• 对用人单位：建议用人单位严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免因违法行为而承担不必要的经济赔偿责任和法律风险。同时，签订书面劳动合同也有助于明确双方的权利和义务，减少劳动纠纷的发生。
• 对劳动者：如果用人单位未按规定签订劳动合同，劳动者可以依法要求双倍工资赔偿或主张已订立无固定期限劳动合同。在此过程中，劳动者应注意收集能证明劳动关系的相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以便在维权时有力支撑自己的主张。

总结来看，签订劳动合同是用人单位的法定义务，有助于明确双方权利义务，减少劳动纠纷。如果遇到用人单位未签订劳动合同的情况，劳动者可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。