结论前置：工伤没鉴定就签了赔偿协议并放弃任何差额，在一定条件下仍然可以起诉，但具体情况需根据协议内容、签订时的实际情况以及后续情况变化等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、协议效力角度
协议有效但可撤销或变更的情况：
- 如果赔偿协议是在您对工伤情况、赔偿标准等存在重大误解的情况下签订的，或者协议内容显失公平（例如赔偿金额远低于法定标准），根据《民法典》的相关规定，您有权请求人民法院或者仲裁机构撤销或者变更该协议。撤销后，您可以按照法定标准重新主张工伤赔偿。
- 法律依据：《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定了重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形下，当事人有权请求撤销合同。
协议无效的情况：
- 如果赔偿协议是在对方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下签订的，该协议自始无效。您可以直接按照法定标准主张工伤赔偿。
- 法律依据：同样依据《民法典》的相关规定，欺诈、胁迫、乘人之危等情形下签订的合同无效。
二、工伤鉴定角度
未进行工伤鉴定不影响起诉权利：
- 即使您未进行工伤鉴定，也不影响您就工伤赔偿问题向法院提起诉讼。法院在审理过程中，会根据您提供的证据（如医疗证明、工作记录等）以及相关法律法规，对工伤事实进行认定，并确定赔偿标准。
工伤鉴定的重要性：
- 工伤鉴定是确定工伤等级和赔偿标准的重要依据。如果您在签订赔偿协议前未进行工伤鉴定，可能导致您对自身的工伤情况了解不足，从而签订了不合理的赔偿协议。因此，在可能的情况下，建议您先进行工伤鉴定，再根据鉴定结果与用人单位协商赔偿事宜。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论您是否打算起诉，都建议您先收集与工伤相关的证据，如医疗证明、工作记录、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明工伤事实和赔偿标准。
咨询专业律师：
- 鉴于工伤赔偿问题的复杂性，建议您在签订赔偿协议前或起诉前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律意见和诉讼策略，帮助您维护自身合法权益。
考虑诉讼成本：
- 在决定起诉前，您还需要考虑诉讼成本问题。包括诉讼费、律师费、时间成本等。如果赔偿金额不大，或者诉讼成本过高，您可能需要权衡利弊，选择其他解决方式（如协商、调解等）。
总结：工伤没鉴定就签了赔偿协议并放弃任何差额，并不意味着您就完全失去了起诉的权利。在一定条件下，您仍然可以通过法律途径维护自身合法权益。但具体操作需根据协议内容、签订时的实际情况以及后续情况变化等因素综合判断。如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。