义务为他人联系出版社出版图书这一行为本身并不违法，但具体是否违法需根据行为的具体内容和目的来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情形
纯粹的帮助行为：如果你仅仅是出于朋友间的互助，义务为他人联系出版社，且没有从中获取任何经济利益，也没有涉及任何版权、著作权等知识产权的转让或使用问题，那么这种行为是完全合法的。它属于个人之间的友好协助，不涉及任何法律纠纷。
合法代理行为：如果你作为他人的合法代理人，根据代理协议或授权委托书，为他人联系出版社并处理相关出版事宜，且你的行为符合代理协议或授权委托书的约定，那么这种行为也是合法的。在这种情况下，你代表他人行使权利，履行义务，其法律后果由被代理人承担。
二、可能违法的情形
未经授权擅自出版他人作品：如果你义务为他人联系出版社出版图书，但所出版的作品并非你原创，且你未经原作者或版权所有者的授权，擅自将其作品出版，那么这种行为就构成了对原作者或版权所有者著作权的侵犯，是违法的。根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
涉及欺诈或虚假宣传：如果你在为他人联系出版社的过程中，存在欺诈行为，如虚构出版社信息、夸大出版效果等，或者进行虚假宣传，误导他人，那么这种行为也是违法的。它可能构成欺诈罪或虚假广告罪，需要承担相应的法律责任。
涉及商业贿赂等不正当竞争行为：如果你在为他人联系出版社的过程中，为了获取不正当利益，向出版社工作人员行贿或进行其他不正当竞争行为，那么这种行为也是违法的。它违反了《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定，需要承担相应的法律责任。
三、法律建议
确保作品来源合法：在为他人联系出版社出版图书前，务必确保所出版的作品来源合法，已经获得了原作者或版权所有者的授权。
遵守法律法规和行业规范：在联系出版社和出版过程中，务必遵守相关的法律法规和行业规范，不得进行任何违法或违规行为。
签订书面协议：为了明确双方的权利和义务，避免后续纠纷，建议在为他人联系出版社出版图书前，与对方签订书面协议，明确约定出版事宜、版权归属、利益分配等关键条款。
如果你在义务为他人联系出版社出版图书的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。