自己做别人动漫的定制周边是否侵权，这主要取决于是否获得了相关权利人的授权以及具体的使用方式。以下从不同角度为你详细分析：

1. 未获得授权的情况：

   • 直接侵权：如果你未经动漫作品著作权人（如动漫制作公司、原作者等）的许可，擅自制作并销售其动漫角色的定制周边产品，这很可能构成对著作权人复制权、发行权等权利的侵犯。根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，均属于侵权行为。
   • 法律后果：一旦被发现侵权，你可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。如果侵权行为情节严重，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

2. 获得授权的情况：

   • 合法使用：如果你已经获得了动漫作品著作权人的明确授权，那么你可以在授权范围内制作并销售该动漫角色的定制周边产品。这种情况下，你的行为是合法的，不会构成侵权。
   • 授权范围：需要注意的是，授权通常会有一定的范围限制，如授权的地域范围、使用方式、使用期限等。你必须严格遵守这些限制，否则仍可能构成侵权。

3. 其他注意事项：

   • 商标权问题：除了著作权外，动漫角色还可能涉及商标权问题。如果动漫角色已经被注册为商标，那么你在制作周边产品时还需要注意避免侵犯商标权。未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，均属于商标侵权行为。
   • 合理使用与法定许可：在某些特定情况下，如为个人学习、研究或欣赏而使用他人已经发表的作品，或者为介绍、评论某一作品或说明某一问题而在作品中适当引用他人已经发表的作品等，可能构成合理使用或法定许可，不视为侵权。但这种情况下的使用必须严格符合法律规定的条件，且不得侵犯著作权人的其他权利。

建议：

• 在制作别人动漫的定制周边产品前，务必先确认是否获得了相关权利人的授权，并了解授权的具体范围和要求。
• 如果对授权情况存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关权利人，以避免潜在的法律风险。
• 在制作和销售周边产品时，也要注意遵守相关法律法规和商业道德，尊重他人的知识产权和合法权益。

如果你有任何关于知识产权方面的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。