侵犯注册商标专用权谅解书的核心要点在于明确双方信息、侵权事实、赔偿方案及谅解意愿，其撰写需兼顾法律严谨性与协商灵活性。以下为具体撰写框架及注意事项，供您参考：

一、谅解书基础结构

1. 标题与双方信息

   • 标题明确为“侵犯注册商标专用权谅解书”；
     
   • 列明侵权方（被告）与被侵权方（原告）的完整名称、统一社会信用代码/身份证号、联系方式及地址，确保主体明确。

2. 侵权事实陈述

   • 需具体描述侵权行为，例如：
     
     • 未经授权使用与注册商标相同/近似的标识；
       
     • 销售假冒注册商标的商品；
       
     • 伪造、擅自制造他人注册商标标识等。
       
   • 注明侵权行为发生的时间、地点、方式（如线上/线下销售），并可附相关证据（如销售记录、侵权产品照片）。

3. 赔偿与补救措施

   • 明确赔偿金额及支付方式（如一次性支付/分期支付）；
     
   • 列明补救措施，例如：
     
     • 停止生产、销售侵权商品；
       
     • 召回已流通的侵权产品；
       
     • 公开道歉（需注明道歉范围，如官网、媒体等）。

4. 谅解与承诺条款

   • 被侵权方需明确表示“谅解侵权方的行为，不再追究其民事责任”；
     
   • 侵权方承诺“不再实施任何侵犯注册商标专用权的行为，否则承担更高额赔偿”。

5. 法律效力与签署

   • 注明“本谅解书自双方签字/盖章之日起生效”；
     
   • 双方签字、盖章，并附日期。

二、关键注意事项

1. 法律风险规避

   • 谅解书仅解决民事赔偿问题，不免除行政责任（如工商部门处罚）或刑事责任（如构成假冒注册商标罪）；
     
   • 若侵权行为涉嫌犯罪，需在谅解书中明确“侵权方已配合刑事调查，被侵权方同意出具谅解意见以供司法机关参考”。

2. 条款严谨性

   • 避免使用模糊表述，如“适当赔偿”应改为具体金额；
     
   • 赔偿范围需覆盖直接损失（如销量减少）与合理维权支出（如律师费、公证费）。

3. 证据留存

   • 谅解书签署后，建议双方留存原件，并附上侵权证据（如商标注册证、侵权产品鉴定报告）。

三、示例条款（节选）

“甲方（侵权方）承认于2023年X月X日至X月X日期间，未经乙方（被侵权方）许可，在XX平台销售带有‘XX’商标的服装，构成对乙方注册商标专用权的侵犯。
甲方同意向乙方支付赔偿金人民币XX万元，并于2023年X月X日前汇入乙方指定账户。
乙方收到赔偿后，出具书面谅解文件，不再就本事件追究甲方的民事责任，但保留追究行政或刑事责任的权利。”

若您需要进一步调整条款或审核谅解书内容，可直接向我咨询。撰写时需结合具体案情，确保权利义务平衡，避免后续纠纷。