临摹动漫海报是否算侵权，这主要取决于临摹后的使用方式和目的。以下从不同角度为你详细分析：
个人学习、欣赏或研究目的：
- 如果你临摹动漫海报仅是为了个人学习、欣赏或研究，并未将其用于商业用途或公开传播，那么这种行为通常不被视为侵权。因为著作权法鼓励创作和学习，对于个人非营利性的使用行为，一般给予一定的宽容。
商业用途：
- 如果你将临摹的动漫海报用于商业用途，比如出售、展览、广告宣传等，那么这种行为很可能构成侵权。因为动漫海报作为原创作品，其著作权归原作者所有。未经原作者许可，擅自使用其作品进行商业活动，侵犯了原作者的著作权，包括复制权、发行权、展览权等。
公开传播：
- 即使你不是为了商业用途，但如果你将临摹的动漫海报在公开场合传播，比如上传到网络、发布在社交媒体上等，且未获得原作者的许可，这也可能构成侵权。因为公开传播行为可能损害原作者的署名权、保护作品完整权等精神权利，以及可能带来的经济利益。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，著作权人享有复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。未经著作权人许可，擅自实施上述行为，均可能构成侵权。
- 如果你对临摹动漫海报有浓厚的兴趣，并希望将其用于非商业用途的展示或分享，建议你尽量获得原作者的许可，或者选择那些已经明确允许非商业用途使用的作品进行临摹。
- 如果你确实需要临摹并用于商业用途，那么务必与原作者或著作权人进行协商，获得合法的授权或许可，以避免法律纠纷。
可能的法律后果：
- 如果未经许可擅自临摹并使用动漫海报，原作者或著作权人有权要求你停止侵权行为，并可能要求你赔偿因此造成的经济损失。
- 在严重的情况下，如果侵权行为被认定为恶意或情节严重，你还可能面临更高的赔偿数额和法律责任。
综上所述，临摹动漫海报是否算侵权，取决于你的使用方式和目的。为了确保自己的行为合法合规，建议你在使用前仔细了解相关法律法规，并尽量获得原作者的许可或授权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。