商标侵权谅解书的核心在于明确双方身份、侵权事实、赔偿方案及谅解意愿，需确保内容合法、条款清晰且双方自愿签署。以下为具体撰写要点及模板参考：

一、撰写要点

1. 双方信息明确

   • 需写明侵权方（个人/公司）与被侵权方（商标权利人）的全称、统一社会信用代码（公司）或身份证号（个人）、联系方式及地址，确保主体身份无争议。

2. 侵权事实描述

   • 需具体说明侵权行为的时间、方式（如生产销售假冒商品、擅自使用商标等）、侵权商品/服务的范围（如数量、销售额、传播渠道等），并附相关证据（如购买凭证、公证文书、侵权商品照片等）作为附件。

3. 赔偿方案清晰

   • 需明确赔偿金额（可分一次性赔偿或分期支付）、支付方式（银行转账/现金）及时间节点，若涉及停止侵权（如下架商品、销毁模具等），需约定具体执行方式及期限。

4. 谅解意愿表达

   • 被侵权方需明确表示“自愿谅解侵权方行为，不再追究其民事责任”，并可补充“若侵权方履行本协议，不再主张其他权利”等条款，避免后续纠纷。

5. 法律效力保障

   • 需双方签字/盖章，并注明签署日期；若涉及公司，需法定代表人签字并加盖公章；建议由双方各执一份原件，必要时可公证增强效力。

二、模板参考

商标侵权谅解书
甲方（被侵权方）：××公司/××（姓名），统一社会信用代码/身份证号：××，地址：××，联系方式：××
乙方（侵权方）：××公司/××（姓名），统一社会信用代码/身份证号：××，地址：××，联系方式：××

鉴于乙方未经甲方许可，擅自使用甲方注册商标（商标注册号：××，核定使用商品/服务类别：××）生产/销售××商品/提供××服务，构成商标侵权（详见附件《侵权证据清单》），双方经协商达成如下谅解协议：

1. 侵权事实确认
   乙方承认自××年××月××日起，实施了上述侵权行为，侵权商品/服务涉及金额共计人民币××元（大写：××元整）。

2. 赔偿方案

   • 乙方同意向甲方支付赔偿金人民币××元（大写：××元整），于××年××月××日前支付至甲方指定账户（账号：××，开户行：××）。
     
   • 乙方承诺于××年××月××日前停止一切侵权行为，包括但不限于销毁侵权商品、模具，删除网络侵权内容等（详见附件《停止侵权措施清单》）。
     

3. 谅解与承诺

   • 甲方收到全额赔偿后，自愿谅解乙方行为，不再追究乙方本次侵权的民事责任。
     
   • 若乙方未按本协议履行义务，甲方有权恢复追究乙方全部法律责任（包括但不限于要求赔偿实际损失、律师费、诉讼费等）。
     

4. 其他条款

   • 本协议自双方签字/盖章之日起生效，一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。
     

甲方（盖章/签字）：__________ 日期：__________
乙方（盖章/签字）：__________ 日期：__________

三、注意事项

1. 证据留存：签署前需核实侵权证据充分性，避免因证据不足导致谅解书效力受限。
   
2. 条款严谨性：避免使用“永久放弃权利”等绝对化表述，可约定“仅针对本次侵权行为谅解”。
   
3. 执行监督：建议约定违约金条款（如逾期支付赔偿金需按日支付违约金），增强约束力。
   

如有具体案件细节需进一步调整，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供针对性建议。