在面对有人非法侵入住宅这一紧急且可能危及个人安全的情况时，我们首先要明确的是，保护自身安全是首要任务，同时也要确保自己的行为符合法律的规定，避免不必要的法律纠纷。以下是我为您详细梳理的应对措施及正当防卫的界定：
一、发现非法侵入后的应对措施
立即报警：
- 一旦发现非法侵入者，应迅速拨打当地的报警电话（在中国为110），清晰、准确地描述非法侵入者的情况、特征以及您所在的地址。这样有助于警方快速出警，及时控制局面。
保持安全距离：
- 在等待警察到来的过程中，尽量与非法侵入者保持安全距离。您可以寻找一个相对安全的位置，如房间内并锁好门，防止侵入者靠近。同时，可以通过大声呵斥等方式表明您已经报警，以震慑侵入者并促使其停止侵害行为。
避免直接冲突：
- 不要轻易与非法侵入者发生直接的肢体冲突。非法侵入者可能携带凶器或具有攻击性，直接冲突可能会激怒对方，使您陷入更危险的境地。
收集证据：
- 在确保自身安全的前提下，尽可能收集非法侵入行为的证据。例如，使用手机拍摄视频或照片，记录下侵入者的行为、现场情况等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到重要作用，有助于证明您的清白和非法侵入者的罪行。
二、正当防卫的界定及实施方式
正当防卫的法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫的构成要件：
- 存在不法侵害：非法侵入住宅本身就是一种不法侵害，且这种侵害必须是现实存在的。
- 不法侵害正在进行：只有当非法侵入者正在实施侵入行为或在住宅内继续实施侵害行为时，您才能进行正当防卫。
- 防卫目的的正当性：您的防卫行为必须是为了制止不法侵害，保护自己的合法权益，而不是出于报复或其他非法目的。
- 防卫行为适度：您的防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。防卫行为应足以制止不法侵害所必需，且不能造成不必要的伤害。
正当防卫的合理方式：
- 使用适当的物品进行防卫：在面临非法侵入者可能的暴力威胁时，您可以使用身边合适的物品进行防卫，如棍棒等。但需谨慎使用刀具等可能造成严重伤害的武器，以免防卫过当。
- 采取适当的反击措施：如果非法侵入者有暴力攻击行为，您可以采取适当的反击动作来阻止其侵害行为。但反击动作必须适度，不能使用过度的暴力。
防卫过当的界定：
- 如果您的防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，您采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
综上所述，面对非法侵入住宅的情况时，您应保持冷静并立即报警，同时确保自身安全并尽可能收集证据。在必要时可采取正当防卫措施，但务必遵守法律规定并避免防卫过当。希望这些建议能对您有所帮助。