刑事案件中，办案人员回避的法律规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款，旨在确保案件的公正处理，防止因办案人员与案件或当事人存在利害关系而影响公正裁决。以下是对这一问题的详细解答：
一、回避的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
身份关系：
- 是本案的当事人或者是当事人的近亲属（如夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹）。此类关系可能因利益或情感影响案件的公正处理。
利害关系：
- 本人或者其近亲属和本案有利害关系，无论是经济上的还是其他方面的，只要可能影响案件的公正处理，即需回避。
职责冲突：
- 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人。由于这些角色已对案件有了先入为主的认识或专业判断，再参与案件的侦查、起诉或审判工作可能会影响公正性。
其他影响公正的关系：
- 与本案当事人有其他关系，如师生、朋友、仇人等，且这种关系可能影响案件的公正处理。这是一个相对宽泛的条件，旨在涵盖所有可能影响公正性的关系。
不正当接触：
- 接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人。此类行为严重违反司法公正原则，相关人员必须回避。
二、回避的提出与决定
自行回避：
- 办案人员若发现自己符合上述回避条件，应当主动提出回避申请，以确保案件的公正处理。
申请回避：
- 当事人及其法定代理人有权要求满足回避条件的办案人员回避。他们可以向相关机关提出口头或书面的回避申请，并说明理由。
决定回避：
- 对回避申请，相关机关（如法院、检察院、公安机关）会进行审查，并作出是否回避的决定。决定可以口头或书面形式作出，并告知申请人。若申请被驳回，申请人可在接到决定时申请复议一次。
三、回避的效力与案件处理
回避的效力：
- 被决定回避的人员在回避决定作出以前所进行的诉讼行为是否有效，由作出决定的机关根据案件具体情况决定。若回避决定作出后，相关诉讼行为被认定为无效，则需重新进行相应的诉讼活动。
案件处理：
- 在侦查阶段，对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查，以确保案件处理的连续性和效率。在审判阶段，若审判人员被决定回避，则需更换审判人员，并重新进行审判活动。
四、实际案例分析
以某盗窃案件为例，若被告人的父亲担任该案件的审判人员，根据回避制度，被告人父亲应自行回避，或由当事人及其法定代理人申请其回避。这是因为作为被告人的近亲属，其无法保持中立和客观，可能影响案件的公正处理。若未主动回避，当事人及其法定代理人可向法院提出申请，要求更换审判人员，以确保案件的公正审理。
总结来说，刑事案件中的回避制度是为了确保案件的公正处理而设立的一项重要制度。通过明确回避的法定情形、提出与决定程序、效力与案件处理等关键内容，可以有效防止因办案人员与案件或当事人存在利害关系而导致的不公正现象。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保回避制度的正确实施，以维护司法的公正性和权威性。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。