偷偷在车上装定位器，未经允许的情况下是违法的，具体分析如下：
一、法律依据与违法性分析
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。车辆作为个人私有财产，其位置信息属于车主的隐私范畴。
- 未经允许在他人车上安装定位器，属于对他人行踪轨迹的非法获取，明显侵犯了车主的隐私权，违反了《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条中关于不得以其他方式侵害他人隐私权的规定。
可能面临的法律责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 若行为构成非法获取公民个人信息罪，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚，如三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
二、特殊情况下的合法性
司法机关依法执行公务：
- 在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。这种情况下，安装定位器是合法的。
基于法定职责或合法授权：
- 某些特定行业或单位，如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，属于合法行为。
- 运输危险化学品的企业，为保障运输安全和公共安全，按相关法规和监管要求在车辆上安装定位装置，也是合法的。
经过许可：
- 如果车辆定位器的安装经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，则这种行为是合法的。
三、建议与风险提示
尊重他人隐私权：
- 在安装定位器前，务必获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，尊重和保护他人的隐私权。
谨慎行事：
- 未经允许在他人车上安装定位器，不仅可能面临法律制裁，还可能引发民事纠纷，导致赔偿损失等后果。因此，应谨慎行事，确保行为合法合规。
了解相关法律法规：
- 在涉及定位器安装和使用的问题上，建议了解并熟悉相关法律法规，以便在必要时维护自己的合法权益。
总结来说，偷偷在车上装定位器，未经允许的情况下是违法的，可能面临治安管理处罚甚至刑事处罚。在特定情况下，如司法机关依法执行公务、基于法定职责或合法授权、经过许可等，安装定位器是合法的。因此，在安装和使用定位器时，应谨慎行事，确保行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。