结论前置：货车压到别人家未种植的耕地，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于货车是否投保了相关保险、事故是否属于保险责任范围以及是否存在免责情形。以下分情况详细说明：
若货车投保了交强险和商业三者险：
- 交强险部分：交强险主要赔偿因交通事故造成第三者的人身伤亡和财产损失。但需注意，交强险的赔偿范围通常限于“道路交通事故”，即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失。若耕地不属于“道路”范畴（如农田、未开通的公路等），则交强险可能不适用。不过，实践中对“道路”的界定可能存在争议，需结合具体案情判断。
- 商业三者险部分：商业三者险的赔偿范围通常更广，不限于道路交通事故。若保险合同中未将“压占耕地”列为免责情形，且事故属于保险责任范围（如因货车操作不当导致压占耕地），则保险公司应承担赔偿责任。但需注意，若耕地虽未种植，但属于他人合法所有或使用，且因压占导致实际损失（如土地平整费用、未来种植收益损失等），保险公司可能需赔偿实际损失。
若货车未投保或保险不覆盖该情形：
- 若货车未投保交强险或商业三者险，或保险合同中明确将“压占耕地”列为免责情形，则保险公司不承担赔偿责任。此时，货车驾驶员或车主需自行承担赔偿责任，赔偿范围包括耕地所有者或使用者的实际损失。
特殊情形：
- 若压占耕地行为涉嫌故意或重大过失（如驾驶员明知耕地存在仍故意压占），保险公司可能依据保险合同条款拒绝赔偿，或仅赔偿部分损失。
- 若耕地所有者或使用者能证明压占行为导致其遭受了除土地本身价值外的其他损失（如因压占导致无法按时种植而错失农时、需额外支付土地平整费用等），这些损失也可能纳入赔偿范围。
建议：若发生此类纠纷，建议货车驾驶员或车主及时与保险公司沟通，明确保险责任范围及免责情形。同时，耕地所有者或使用者应保留好相关证据（如现场照片、视频、土地权属证明、损失评估报告等），以便在协商或诉讼中维护自身权益。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题。