结论：保险公司是否赔偿，需结合保险类型、事故性质及免责条款综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若货车投保了交强险或商业三者险，且事故符合保险责任范围

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险赔偿范围为“被保险机动车在道路交通事故中造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。但需注意：
  
  • 农田是否属于“道路”：根据《道路交通安全法》第119条，“道路”指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方。若农田属于封闭区域（如私人耕地），可能不被认定为“道路”，交强险可能不赔。
    
  • 过失致人死亡是否属于“交通事故”：若事故发生在农田内，且非因道路通行引发（如倒车时碾压），可能被认定为“非道路交通事故”，交强险可能拒赔。
    
• 商业三者险：若保险合同未将“农田事故”列为免责范围，且驾驶员无酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司通常需赔偿。但需注意：
  
  • 保险条款约定：部分商业险条款可能约定“非道路交通事故”需额外报案或提供证明，否则可能拒赔。
    
  • 过失程度：若驾驶员存在重大过失（如明知农田有行人仍高速倒车），保险公司可能主张按比例赔付或拒赔。

2. 若货车未投保或事故属于免责范围

• 未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未投保交强险的机动车发生事故，车主需在交强险限额内自行赔偿，保险公司不承担责任。
  
• 免责条款生效：若保险合同明确约定“非道路交通事故”“过失致人死亡”等情形免责，且保险公司已履行提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则保险公司可拒赔。
  
• 驾驶员故意或重大过失：若事故因驾驶员故意（如报复）或重大过失（如醉酒驾驶）引发，保险公司可能依据《保险法》第27条拒赔。

3. 特殊情形：农田主是否承担责任

• 若农田主未设置警示标志（如“禁止通行”），或允许货车通行但未尽安全保障义务，可能需承担部分赔偿责任。此时，保险公司赔偿后可能向农田主追偿。

建议行动

1. 立即报案：联系保险公司并报警，固定事故现场证据（如照片、视频、证人证言）。
   
2. 审查保险合同：核对交强险、商业险条款，确认是否覆盖“农田事故”及“过失致人死亡”。
   
3. 咨询律师：若保险公司拒赔，可委托律师分析事故性质、保险条款效力，必要时通过诉讼主张权利。
   

提示：农田事故赔偿复杂，需结合现场情况、保险条款、过错比例综合判断。如有具体案情，可直接向我提供细节，进一步分析。